外文翻譯---基于模型預(yù)測(cè)控制利用不確定集方法的魯棒優(yōu)化（譯文）

1、1出處： 出處：Instrumentation, Communications, Information Technology, and Biomedical Engineering (ICICI-BME), 2009 International Conference on. IEEE, 2009: 1-5中文 中文 2315 字基于模型預(yù)測(cè)控制利用不確定集方法的魯棒優(yōu)化 基于模型預(yù)測(cè)控制利用不確定集方法的魯棒優(yōu)化摘要（原文上知網(wǎng)檢

2、索-The Robust Optimization Based Model Predictive Control using Box Uncertainty Set）論文考慮了魯棒優(yōu)化 魯棒優(yōu)化(RO) (RO)在模型預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用。這個(gè)優(yōu)化方法包含了 不確定數(shù)據(jù)，也就意味著當(dāng)解決方案必須確定時(shí)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)據(jù)并不是精確的 被知道。魯棒優(yōu)化(RO)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種適用場(chǎng)合，在本文中，展現(xiàn)了在模 型預(yù)測(cè)控制 型預(yù)測(cè)控制(MPC) (MP

3、C)中的應(yīng)用。基于模型預(yù)測(cè)控制的魯棒優(yōu)化 基于模型預(yù)測(cè)控制的魯棒優(yōu)化(RO (RO based-MPC) based-MPC)被用 于廢熱鍋爐控制的仿真模擬之中。關(guān)鍵詞：對(duì)偶問(wèn)題 ，魯棒優(yōu)化，模型預(yù)測(cè)控制，內(nèi)點(diǎn)法，二次模型性能I 介紹MPC 是一種控制算法，顯性的使用過(guò)程的模型通過(guò)最小化一個(gè)目標(biāo)函數(shù)。 這個(gè)模型被用來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)的過(guò)程輸出。眾所周知，MPC 在過(guò)程工業(yè)中處理限制 性的多變量的控制問(wèn)題。知道過(guò)程輸出，一個(gè)控制序列能夠被計(jì)算用來(lái)

4、簡(jiǎn)化設(shè) 計(jì)的目標(biāo)函數(shù)。然而，工廠中每一步只用控制信號(hào)的第一個(gè)元素，這就是被熟 知的區(qū)間后退策略。在下一次采樣時(shí)會(huì)重復(fù)上一次的計(jì)算方法。在優(yōu)化過(guò)程中， MPC 用一個(gè)線性動(dòng)態(tài)過(guò)程的模型，線性輸入的限制，輸出，和輸入的減小量最 終在一個(gè)最優(yōu)控制的一次規(guī)劃或二次規(guī)劃中。 在這種情況中，工廠的動(dòng)態(tài)的過(guò)程是不確定的，魯棒 MPC 已經(jīng)有了解決了 這個(gè)問(wèn)題策略，適用于描述不確定性的一般方法工廠使用各種

5、可用的數(shù)學(xué)模型 文獻(xiàn)中可用的框架。接下來(lái)，考慮到閉環(huán)魯棒性的一組性能指數(shù)會(huì)被選擇。魯 棒 MPC 然后通過(guò)在每個(gè)采樣間隔求解魯棒最優(yōu)控制序列獲得。區(qū)間后退策略在 每個(gè)采樣間隔都被用來(lái)完成 MPC 算法。這個(gè)方法降低了容量和大量的計(jì)算，用 于能夠處理不確定問(wèn)題的優(yōu)化項(xiàng)目。最近，一種叫做 RO 的方法在數(shù)學(xué)編程和應(yīng)用研究中被廣泛研究。RO 方法 被設(shè)計(jì)用來(lái)解決優(yōu)化問(wèn)題，當(dāng)數(shù)據(jù)不確定或只知道不確定集中的數(shù)據(jù)。這種方 法最先被 Ben-Tal

6、和 Nemirovski 采用。RO 被用來(lái)發(fā)展一種新的魯棒 MPC，用來(lái) 優(yōu)化橢圓不確定型。被提議的魯棒 MPC 在處理工廠中由于不確定性造成的擾動(dòng) 有很好的作用，用 RO 的工廠的線性模型中，不確定因素不需要完全確定。相反， 當(dāng)發(fā)展優(yōu)化模型時(shí)，它能夠被簡(jiǎn)化和合并在后來(lái)的公式化中。通過(guò)在魯棒優(yōu)化中用不確定箱子類型，本文把公式化的魯棒 MPC 看做 RO。 這種新類型的魯棒 MPC 在設(shè)計(jì)魯棒 MPC 時(shí)給出了一種全新的觀點(diǎn)，在工廠存在