外文翻譯-機(jī)械模具自動化【期刊】從同步任務(wù)執(zhí)行演示中學(xué)習(xí)多個機(jī)器人聯(lián)合行動計劃-中文翻譯

1、從同步任務(wù)執(zhí)行演示中學(xué)習(xí)多個機(jī)器人聯(lián)合行動計劃 從同步任務(wù)執(zhí)行演示中學(xué)習(xí)多個機(jī)器人聯(lián)合行動計劃 murilo@ieee.org murilo@ieee.org ELEC ELEC 與電子工程系，穆里羅費(fèi)爾南德斯馬丁斯，英國倫敦帝國學(xué)倫敦，英 與電子工程系，穆里羅費(fèi)爾南德斯馬丁斯，英國倫敦帝國學(xué)倫敦，英國 摘要： 摘要：設(shè)計智能機(jī)器人通過行為示范已經(jīng)很大程度上影響了機(jī)器人系統(tǒng)的核心。許多架構(gòu)的認(rèn)識和預(yù)測提出了一個教師的意圖。無論如何，很少

2、的工作被完成訪問如何使一組機(jī)器人能夠在許多教師同時地示范中學(xué)習(xí)。 本文有助于學(xué)習(xí)多個機(jī)器人聯(lián)合行動計劃不存在的數(shù)據(jù)。個人行為的機(jī)器人首先學(xué)習(xí)錘子架構(gòu)，隨后,運(yùn)用時空聚類算法將行為分割在時間和空間上。 根據(jù)實驗結(jié)果表明，人類遠(yuǎn)程操作機(jī)器人在搜索和營救任務(wù)布置旗艦成功的示范了個人水平結(jié)合性行為識別和團(tuán)體行為分割的功效，測定準(zhǔn)確的時刻和讓機(jī)器人必須聯(lián)合實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，因此生產(chǎn)一代合理的多功能機(jī)器人聯(lián)合行動計劃。 分類和主題描述符號：【人造的智

3、力】機(jī)器人 概述：算法，設(shè)計，實驗 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：從示范中學(xué)習(xí)，多功能機(jī)器人系統(tǒng)，光譜的采集 1. 1.引言： 引言： 對多功能機(jī)器人系統(tǒng)研究的本質(zhì)發(fā)表演說，潛在的應(yīng)用程序保證大多數(shù)機(jī)器人能合作地部署復(fù)雜的任務(wù)，像搜索和營救。分配地圖和探索陌生的環(huán)境，有危險的任務(wù)和覓食一樣對于領(lǐng)域的一個綜述，看【13】 ，設(shè)計分散式的智能系統(tǒng)，比如，MPS，是賺錢的科技，他帶來的益處比如靈活性，裁員和穩(wěn)健性。 本節(jié)還介紹錘架構(gòu)[7]和[14]提出的

4、SC 算法的實現(xiàn)是如何被利用來解決動作識別和群體行為的分割問題，其次，在第 4 部分描述了正是多功能機(jī)器人計劃的產(chǎn)生實驗性的測試已完成，第 5部分分析得到的結(jié)果，最后，第 6 部分給出了結(jié)論和進(jìn)一步的工作。 2.系統(tǒng)設(shè)計問題 這篇文章的 MOLbD 體系結(jié)構(gòu)計劃是基于機(jī)器人遙控平臺，被【8】和【16】的工作所啟迪的設(shè)計，還有 LbD 體系結(jié)構(gòu)在【7】 【9】所呈現(xiàn)的。 一些 MRS 的設(shè)計包括了在這個研究區(qū)域的普遍問題，尤其是機(jī)器人遙控

5、系統(tǒng)帶來了幾個核心的（重要的）設(shè)計問題，在接下來的章節(jié)會論述到。 2.1 人類 vs 機(jī)器人感知中心 遙控平臺通常提供在機(jī)器人附著的遠(yuǎn)程環(huán)境中受限制的直覺，然而，依賴于應(yīng)用和環(huán)境，人類可以以全面的。不受限制的觀察的這樣一種方式戰(zhàn)略性地被安置是可行的。 第一被說明的設(shè)計問題是人類 vs 機(jī)器人幾種的知覺：人被允許觀察自己的感覺世界;或者他們應(yīng)該有自己的看法僅限于機(jī)器人介導(dǎo)的數(shù)據(jù)。 。 但先前的表現(xiàn)導(dǎo)致了簡化的系統(tǒng)，上述的 MRS 潛在運(yùn)用