2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩7頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、三維空間攔截的前置追蹤變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律 三維空間攔截的前置追蹤變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律 葛連正,沈毅,高云峰,趙立軍 (哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,黑龍江哈爾濱150001) 摘要 摘要 為了解決導(dǎo)引頭探測(cè)由于高速運(yùn)動(dòng)所引起的干擾問題,提出了空間攔截的前置攔截方式。在建立了前置追蹤導(dǎo)引方式的三維制導(dǎo)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)攔截基于李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法設(shè)計(jì)了一種前置追蹤非線性變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律。前置追蹤制導(dǎo)律將攔截器導(dǎo)引到目標(biāo)軌道的前方進(jìn)行攔截,要求攔

2、截器的速度小于目標(biāo)導(dǎo)彈的速度。攔截器和目標(biāo)導(dǎo)彈彈道攔截的三維數(shù)字仿真驗(yàn)證了制導(dǎo)模型和制導(dǎo)律的正確性。 關(guān)鍵詞: 前置追蹤;三維制導(dǎo)模型;非線性變結(jié)構(gòu);李亞普諾夫定理;制導(dǎo)律 1 引言 引言 在攔截戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的攔截,多用來探測(cè)目標(biāo)的紅外導(dǎo)引頭。然而,檢測(cè)精度往往是由于氣動(dòng)加熱而退化[1]。為了解決氣動(dòng)燒蝕問題,最近已開發(fā)的前置追蹤(HP)制導(dǎo)律攔截導(dǎo)彈,它的位置在對(duì)其飛行軌跡的目標(biāo)摧毀目標(biāo) [2]。利用該制導(dǎo)律,攔截器可以飛相同的方向與

3、目標(biāo)在一個(gè)較低的速度擊中目標(biāo)。相比于正面接觸,低速度達(dá)到減少能源消耗。HP 的指導(dǎo)方法是文獻(xiàn)中的進(jìn)一步改進(jìn)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型可以被視為兩個(gè)垂直通道和制導(dǎo)問題每一個(gè)平面的問題。前置追蹤變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律進(jìn)行了基于平面的模型。然而,由于實(shí)際導(dǎo)彈攔截發(fā)生在在三維空間中,一個(gè)三維的前置追蹤指導(dǎo)方法在實(shí)際中是比較有用的。 各種經(jīng)典制導(dǎo)方法已檢查的三維制導(dǎo)攔截以來實(shí)施的三維純比例導(dǎo)引律由艾德勒提出的起源[5]。參考文獻(xiàn)[6-11 ]。已開發(fā)的三維制導(dǎo)模型,給

4、出了基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論指導(dǎo)法。這些制導(dǎo)律只適宜迎面攔截,攔截方式和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型不同于 HP 的指導(dǎo)方法。作為一個(gè)直觀的強(qiáng)大的控制技術(shù),滑模變結(jié)構(gòu)控制[12-15]一直在用各種指導(dǎo)應(yīng)用用來解決大的建模誤差和不確定性的非線性(1) 𝑑𝐿𝑑𝑡 = 𝑉𝑚 ? 𝑉𝑡 = 𝑣𝑚w

5、894;𝑚 ? 𝑣𝑡𝑖𝑡 = 𝑟𝑖𝑙 + Ω𝑙 ? 𝐿(2) 𝑟 = 𝑣𝑚cos 𝜃𝑚cos 𝜑𝑚 ? 𝑣𝑡cos 𝜃

6、𝑡cos 𝜑𝑡𝜑𝑡 =?𝑎𝑧𝑡𝑣𝑡cos 𝜃𝑡 +𝑣𝑚𝑟cos 𝜃𝑡sin 𝜃𝑡cos 𝜑𝑡tan &#

7、120579;𝑙 ×(cos 𝜃𝑚sin 𝜑𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜑𝑡) ?𝑣𝑚𝑟 ?(3) (cos 𝜃𝑚sin ҵ

8、93;𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜑𝑡) ?𝑣𝑚𝑟cos 𝜃𝑡 ? sin 𝜃𝑡sin 𝜑𝑡(sin 𝜃𝑚 ?&#

9、119907;𝑡𝑣𝑚sin 𝜃𝑡)𝜃𝑡 =𝑎𝑦𝑡𝑣𝑡 ?𝑣𝑚𝑟(4) sin 𝜑𝑡tan 𝜃𝑙(cos 𝜃Ү

10、98;sin 𝜃𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜃𝑡) ?𝑣𝑚𝑟 cos 𝜑𝑚(sin 𝜃𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚

11、;sin 𝜃𝑡)𝜑𝑚 =?𝑎𝑧𝑚𝑣𝑚cos 𝜃𝑚 +𝑣𝑚𝑟cos 𝜃𝑚sin 𝜃𝑚cos 𝜑𝑚tan 𝜃

12、𝑙 ?(cos 𝜃𝑚sin 𝜑𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜑𝑡) ?𝑣𝑚𝑟 ?(5) (cos 𝜃𝑚sin 𝜑𝑚

13、 ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜑𝑡) ?𝑣𝑚𝑟cos 𝜃𝑡sin 𝜃𝑚sin 𝜑𝑚(sin 𝜃𝑚 ?𝑣𝑡

14、;𝑣𝑚sin 𝜃𝑡)𝜃𝑚 =𝑎𝑦𝑚𝑣𝑚 ?𝑣𝑚𝑟 sin 𝜑𝑚tan 𝜃𝑙(cos 𝜃𝑚sin 𝜑

15、19898; ?𝑣𝑡𝑣𝑚cos 𝜃𝑡sin 𝜃𝑡) ?𝑣𝑚𝑟 cos 𝜑𝑚(6) (sin 𝜃𝑚 ?𝑣𝑡𝑣𝑚sin 𝜃

16、𝑡)和 VT 分別是攔截器速度矢量和目標(biāo)速度矢量。Ω1 是 LOS 的視線角速度矢 𝑣𝑚 𝑣𝑡量。AYT 和 AZT 分別是假定上的目標(biāo)機(jī)動(dòng)加速度和偏航機(jī)動(dòng)加速度。AYM 和 AZM分別是俯仰機(jī)動(dòng)加速度和攔截器的偏航機(jī)動(dòng)加速度。 前置追蹤制導(dǎo)律要求攔截器的速度低于目標(biāo),所以速度比定義為 (7) N =𝑣𝑚𝑣&

17、#119905; < 1為了達(dá)到目標(biāo),在攔截點(diǎn) R = 0 不僅是必需的,但也需要目標(biāo)在方向上攔截飛行器,因此: , (8) lim 𝑟→0𝜃𝑚 = 0 lim𝑟→0𝜃𝑡 = 0, (9) lim 𝑟→0𝜑𝑚 = 0 lim𝑟→0𝜑𝑡

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論