無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究.pdf

1、近幾十年來，隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論和新的永磁材料的發(fā)展及出現(xiàn)，無刷直流電機(jī)得以被越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。無刷直流電機(jī)以電子換相取代機(jī)械換相，克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)存在的機(jī)械摩擦等缺點(diǎn)，同時具有更高的功率密度、更小的噪音和更優(yōu)的速度調(diào)節(jié)性能。但是，無刷直流電機(jī)并不是十全十美的，轉(zhuǎn)矩脈動就是其存在的最大問題，這導(dǎo)致無刷直流電機(jī)無法在高精度場合發(fā)揮功效。所以，抑制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動顯得尤為必要。
　　本文引入直接轉(zhuǎn)矩控制策略來

2、抑制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有很好的控制性能，已被廣泛應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)中。不同于其他控制策略，直接轉(zhuǎn)矩控制不是通過間接方法來控制轉(zhuǎn)矩，而是對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。該控制策略在定子坐標(biāo)系下觀測電機(jī)的磁鏈及轉(zhuǎn)矩，并將觀測值與給定值進(jìn)行比較，以得到相應(yīng)的差值信號，差值信號經(jīng)過控制器的作用，輸出控制信號。最后，根據(jù)控制信號和電機(jī)的磁鏈狀態(tài)，選擇相應(yīng)的電壓空間矢量，從而達(dá)到直接控制轉(zhuǎn)矩的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制策略用來控制