車輛導(dǎo)航系統(tǒng)最優(yōu)路徑算法研究.pdf

1、近年來,世界各國(guó)紛紛致力于新興交通科技,如智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用,以應(yīng)對(duì)目前嚴(yán)峻的交通環(huán)境。本文研究的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要課題,它通過向駕駛員提供基于實(shí)時(shí)交通信息的最優(yōu)路徑來達(dá)到誘導(dǎo)駕駛員行為、減少車輛在道路上的停留時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)改善城市交通和避免交通擁擠、阻塞的目的,同時(shí)還能降低尾氣排放量,達(dá)到降低環(huán)境污染的目的。最優(yōu)路徑規(guī)劃技術(shù)是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心技術(shù)之一,是準(zhǔn)確有效的導(dǎo)航功能得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。
　　 論文

2、第一章介紹了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷史和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上,確定了本文選題的指導(dǎo)思想。論文第二章研究了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。論文第三章針對(duì)車輛導(dǎo)航的路線優(yōu)化問題,研究了相應(yīng)的路網(wǎng)表達(dá)方法解決方案。研究了路網(wǎng)連通性的兩層含義,并采用構(gòu)造對(duì)偶網(wǎng)絡(luò)的方法,完全地表達(dá)了路網(wǎng)的連通性(包括單向交通、交叉口轉(zhuǎn)向限制等)。論文研究了基于路阻函數(shù)模型和信號(hào)交叉口延誤模型,標(biāo)定以出行時(shí)間度量的道路權(quán)重的方法體系。
　　 論文第四章研究了