汽車線控轉(zhuǎn)向控制器的開發(fā)研究.pdf

1、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)融合了先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)，是一種全新概念的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它取消轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種約束限制，給汽車轉(zhuǎn)向特性帶來很大的設(shè)計(jì)空間。由于它的角傳遞和力傳遞都是通過傳感器和控制器完成的，控制器的工作穩(wěn)定性和工作可靠性是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最需要解決的關(guān)鍵問題。 本文針對(duì)線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的性能和系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分析了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及方法，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、各傳感器參數(shù)

2、、電機(jī)功率及減速機(jī)構(gòu)的減速比進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)。采用脈寬調(diào)制波控制功率輸出電機(jī)--前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、路感電機(jī)，進(jìn)行閉環(huán)模糊PID調(diào)節(jié)。嘗試設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，通過在線實(shí)時(shí)地對(duì)PID的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行整定，改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)效果和魯棒性。本文以Philips公司的高速單片機(jī)芯片P89C591和芯片P87LPCC778為核心開發(fā)系統(tǒng)控制器，由邏輯控制電路和功率驅(qū)動(dòng)電路組成?？刂破鲹碛袀鞲衅餍盘?hào)的采集電路、三相全橋式驅(qū)動(dòng)電路、故障報(bào)警電路，同時(shí)具備故