電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性影響分析.pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度，而且也是決定高速汽車安全行駛的一個(gè)主要性能?？刂破囆旭偡较虻霓D(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車的操縱穩(wěn)定性最為密切，本文對(duì)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了研究。 ⑴建立了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系各部分的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上建立基于仿真軟件Matlab(Simulink)的仿真模型；分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速和方向盤角速度輸入的關(guān)系，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了助力曲線特性仿真；對(duì)于系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件無(wú)

2、刷直流電機(jī)采取了轉(zhuǎn)速外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速控制，依據(jù)數(shù)學(xué)模型和控制策略，建立了電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。 ⑵分別進(jìn)行了不同轉(zhuǎn)向系參數(shù)、不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入速度下的轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入仿真分析。通過(guò)仿真，得到了汽車在不同轉(zhuǎn)向系參數(shù)、不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入速度下的橫擺角速度、側(cè)向加速度和液壓助力等響應(yīng)，研究了這些參數(shù)變化對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，提出了改善汽車操縱穩(wěn)定性的方法。 ⑶根據(jù)GB/T6323-94《汽車操縱