汽車零部件可重構(gòu)力學(xué)試驗系統(tǒng)設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車零部件可重構(gòu)力學(xué)試驗系統(tǒng)是指當(dāng)被試汽車零部件或試驗項目發(fā)生變化時，用戶可通過重新選擇試驗系統(tǒng)的模塊，改變整體構(gòu)架以快速響應(yīng)被測對象測試需求的試驗系統(tǒng)?？芍貥?gòu)試驗系統(tǒng)有助于提高試驗設(shè)備的重用程度，加快企業(yè)生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)型升級速度。本文結(jié)合國家自然科學(xué)基金資助項目：汽車零部件可重構(gòu)力學(xué)試驗系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(項目批準(zhǔn)號：51005206)沿著可重構(gòu)試驗系統(tǒng)設(shè)計流程對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，研究內(nèi)容主要有以下幾個方面：
　　 通過作動

2、測量和空間定位分解汽車零部件力學(xué)試驗過程的試驗系統(tǒng)設(shè)計方法研究：分析汽車零部件力學(xué)試驗的相似性要素，了解到力學(xué)實驗可以被描述為相對零部件指定位姿的作動和測量過程的綜合，以此為依據(jù)進(jìn)行汽車零部件可重構(gòu)力學(xué)試驗系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計和研究。
　　 可重構(gòu)試驗系統(tǒng)整體模型及其重構(gòu)技術(shù)研究：設(shè)計基于Holon理論的可重構(gòu)試驗系統(tǒng)整體模型。模型在邏輯上分為試驗系統(tǒng)Holon、高級Holon、基礎(chǔ)Holon和底層模塊四層；在物理上分為作動測量Holo

3、n和空間定位Holon兩類。對Holon進(jìn)行形式化描述，參考事物特性表研究Holon庫及其管理技術(shù)，設(shè)計系統(tǒng)重構(gòu)方法。
　　 基于旋量理論的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計及其重構(gòu)技術(shù)研究：運用旋量理論為汽車零部件力學(xué)試驗過程和相應(yīng)試驗系統(tǒng)功能進(jìn)行運動學(xué)建模；進(jìn)行機(jī)械模塊詳細(xì)設(shè)計并建立了各個機(jī)械模塊的運動學(xué)模型；研究可重構(gòu)試驗系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)重構(gòu)方法。
　　 支持可重構(gòu)的控制系統(tǒng)建模與基于虛擬儀器的測控軟件開發(fā)技術(shù)：基于試驗系統(tǒng)整體模型，設(shè)計