瀝青防水卷材自動鋪設(shè)機(jī)的研發(fā).pdf

1、近年來,隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高速公路、高速鐵路也進(jìn)入快速發(fā)展階段,與此同時,為了抵御國際金融風(fēng)暴對經(jīng)濟(jì)的影響,我國采取一攬子經(jīng)濟(jì)刺激政策,更加速了高速公路、高速鐵路的建設(shè)和發(fā)展。而在高速公路、高速鐵路的建設(shè)中,道橋的施工建設(shè)占施工量的60％左右,因此,作為決定道橋壽命的“生命層”——防水層的施工顯得尤其重要,這是因?yàn)楹玫姆浪畬幽軌蛴行Х乐箻蛎嫠g,延長橋梁的使用壽命。但是,目前我國防水層施工機(jī)械化水平與國際先進(jìn)水平相比存在很大的差距

2、,國內(nèi)普遍采用的防水層施工設(shè)備都為簡易型鋪設(shè)機(jī),利用汽油噴燈等對防水材料進(jìn)行烘烤,這種辦法不僅能源利用率低,而且操作復(fù)雜,需要多個專門工作人員進(jìn)行操作,嚴(yán)重制約了施工效率,同時控制精度、穩(wěn)定性、可靠性也受到限制,質(zhì)量無法得到保證。因此,國內(nèi)某知名防水企業(yè)為了提高施工效率,保證施工質(zhì)量,亟需一種適合其施工的瀝青防水卷材自動鋪設(shè)機(jī)。本文就是在此背景下與企業(yè)合作進(jìn)行的研究開發(fā)工作。
　　 本文主要包括五個部分。
　　 第一章,

3、主要對國內(nèi)外占據(jù)絕大部分市場的瀝青防水卷材施工背景以及施工設(shè)備的發(fā)展情況進(jìn)行綜合論述,闡述了本文的研究意義以及主要研究方向;
　　 第二章,介紹了瀝青防水卷材自動鋪設(shè)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,其中包括一種新型前驅(qū)前轉(zhuǎn)向的差速機(jī)構(gòu)的設(shè)計、烤箱設(shè)計以及鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計等;
　　 第三章,搭建了瀝青防水卷材鋪設(shè)機(jī)的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器(PLC)作為核心處理器,引進(jìn)多種模塊,以多傳感器信號為基礎(chǔ),進(jìn)行信號采集,實(shí)現(xiàn)

4、對鋪設(shè)機(jī)各種功能的控制。其中,為了實(shí)現(xiàn)其無線遙控操作,進(jìn)行了無線遙控模塊的設(shè)計;
　　 第四章,針對本課題采用的差速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的特性,對鋪設(shè)機(jī)控制系統(tǒng)中的行駛測控模塊進(jìn)行了設(shè)計與實(shí)現(xiàn),主要包括兩種模式——行駛模式和鋪設(shè)模式的設(shè)計。其中,為了保證鋪設(shè)機(jī)鋪設(shè)時行駛的直線性和恒速性,引進(jìn)了一種模糊參數(shù)自整定PID算法。另外,為了實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)狀態(tài)的自動尋線功能,提出了一種自動尋線算法,該算法是基于模糊參數(shù)自整定PID算法的基礎(chǔ)上,以實(shí)驗(yàn)為導(dǎo)向