基于plc和mcgs的機械手控制系統(tǒng)的設計

1、1摘 要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫,腐蝕及有毒氣體等因素的危害, 增加了工人的勞動強度,甚至于危及生命.自從機械手問世以來,相應的各種難題迎刃而解. 在本設計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及 PLC 的研究發(fā)展趨勢,描述了機械手控制系統(tǒng)的工作 原理和動作實現(xiàn)過程.研究了基于 PLC 的機械手模型控制系統(tǒng)的設計,還研究了 MCGS 在機械手控制 系統(tǒng)中的應用.利用組態(tài)軟件 MCGS 設計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控

2、界面,提供了較為直觀,清晰, 準確的機械手運行狀態(tài),進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關鍵詞:機械手;PLC;MCGS引言 引言機械手自二十世紀六十年代初問世以來,經(jīng)過 40 多年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)成為制造業(yè) 生產(chǎn)自動化中重要的機電設備. 目前機械手技術有了新的發(fā)展:出現(xiàn)了仿人型機械手,微型機械手和微操作系統(tǒng)(如 細小工業(yè)管道機械手移動探測系統(tǒng),微型飛行器等) ,機械手化機器,智能機械手(不僅

3、可以進行事先設定的動作,還可按照工作狀況相應地進行動作,如回避障礙物的移動,作 業(yè)順序的規(guī)劃,有效的動態(tài)學習等) . 本課題主要研究的是基于 PLC 的機械手模型控制系統(tǒng)的設計, 通過 MCGS 將機械手的動作過程進行動畫演示,使機械手的動作形象化.提供較為直觀, 清晰,準確的機械手運行狀態(tài),為維修和故障診斷提供多方面的可能性,充分提高系統(tǒng)的工作效率.第一章 第一章 緒 論1.1 1.1 課題研究目的及意義 課題研究目的及意

4、義機械手是工業(yè)自動化領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象.近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,機械手逐漸成為一門新興學科,并得到了較快的發(fā)展.機械手廣泛地應用與鍛壓,沖壓, 鍛造,焊接,裝配,機加,噴漆,熱處理等各個行業(yè).特別是在笨重,高溫,有毒,危險, 放射性,多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視.總之, 機械手是提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件,減輕工人勞動強度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一 個重要手段.國內(nèi)外都十分重視它的應用和