twincat sfc編程入門v1.0

1、TwinCAT SFC編程入門教程 編程入門教程Version 1.0畢孚自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易（上海）有限公司2016 年 3 月1一、 一、SFC SFC 編程介紹 編程介紹PLC 的編程語(yǔ)言主要有以下幾種：梯形圖（LD） 、指令表（LI） 、順序功能圖（SFC） 、結(jié)構(gòu)化文本（ST） 、連續(xù)功能圖編輯器（CFC） 。這五種編程語(yǔ)言都是符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言。順序功能圖（Sequential Function Chart

2、）是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它采用順序功能圖描述程序結(jié)構(gòu)，把程序分成若干“步” （Step） ，每個(gè)步可執(zhí)行若干動(dòng)作。而“步”之間的轉(zhuǎn)換靠其間的“轉(zhuǎn)移” （Transition）的條件 來(lái)實(shí)現(xiàn)。至于在“步”中要做什么，在轉(zhuǎn)移過(guò)程中有哪些邏輯條件，則可以用其他任何一種語(yǔ)言（例如 ST 結(jié)構(gòu)化文本）來(lái)實(shí)現(xiàn)。SFC 編程的特點(diǎn)：1、 以功能為主線，條理清晰，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。比較容易

3、讀懂程序，程序按照設(shè)備的動(dòng)作順序進(jìn)行編寫，規(guī)律性較強(qiáng)。即使不是程序編寫人員，在初看時(shí)，也非常容易上手理解。2、 對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)、采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間，在設(shè)備故障時(shí)能夠很容易的查找出故障所處在的位置，不用檢查整個(gè)冗長(zhǎng)的程序。3、 常用在系統(tǒng)規(guī)模大，程序關(guān)系較為復(fù)雜的場(chǎng)合。不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。SFC 程序的基本運(yùn)行順序是：從初始步開(kāi)始，依次執(zhí)行每一個(gè)步，每次轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)執(zhí)