自動引導(dǎo)車運(yùn)動分段控制技術(shù)研究_第1頁
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文檔簡介

1、合肥工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文自動引導(dǎo)車運(yùn)動分段控制技術(shù)研究姓名：尹曉紅申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：趙韓2011-03需有避障功能，為鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)了一個(gè)避障控制模塊。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果證實(shí)了所設(shè)計(jì)軌跡跟蹤算法的正確性和有效性。 為了實(shí)現(xiàn)對 AGV 整個(gè)運(yùn)動過程的高精度和低能耗控制， 本文提出了一種整體運(yùn)動分段控制方法，即對 AGV 運(yùn)動的初、中和后期三個(gè)不同階段的運(yùn)動，根據(jù)其各自特點(diǎn)分別采用上述三種控制方法，且將三種方法有機(jī)地

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