mba論文面向空間服務的腱傳動仿人靈巧手設計與仿真分析pdf_第1頁
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1、 中圖分類號： V423.7 論文編號：1028715 14-S015 學科分類號：082501 碩士學位論文 面向空間服務的腱傳動仿人靈巧手 設計與仿真分析 研究生姓名 楊思睿 學科、專業(yè) 飛行器設計 研 究 方 向 空間機器人 指 導 教 師 陳金寶 副教授 南京

2、航空航天大學 研究生院 航天學院 二О一四年三月 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Astronautics Simulation and Design of Space-servicing-oriented Tendon-driven Anthropomorphic Dexterous Hand A The

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