畢業(yè)論文-基于plc和變頻器的橋式起重機控制系統(tǒng)設計

1、1234 學院畢業(yè)設計（論文）I摘 要隨著現(xiàn)代控制理論的應用，微處理器和微電子技術的發(fā)展，使變頻調速控制系統(tǒng)日趨成熟。而橋式起重機作為物料搬運系統(tǒng)中一種典型設備，在企業(yè)生產(chǎn)活動中應用廣泛作用顯著，故對于提高其運行效率，確保運行安全，降低物料搬運成本是十分重要。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點。因此根據(jù)橋式起重機的運行

2、特點，將可編程序控制器與變頻器結合應用于橋式起重機控制系統(tǒng)，其中 PLC 系統(tǒng)則采用 SIEMENS 公司產(chǎn)品，大大提高了操作精度和穩(wěn)定度;綜合保護功能完善，便于及時發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。關鍵詞 關鍵詞:可編程序控制器；橋式起重機；變頻調速；變頻器1第一章 緒 論1.1 橋式起重機簡介橋式起重機在冶金企業(yè)及其它行業(yè)有著廣泛的應用,其作用主要用來實現(xiàn)物體的升降和轉運,橋式起重機工作環(huán)境惡劣,工作任務重。它能否正常工作直接影

3、響到生產(chǎn)效率提高和工作任務的完成,甚至關系到人身、設備的安全。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用部門在設計、制造工藝、設備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術進步。但在實際使用中，結構開裂仍時有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負荷作業(yè)及過大的機械振動沖擊所引起的機械疲勞。因此，除了機械上改進設計外，改善交流電氣傳動，減少起制動沖擊，也是一個很重要的方面。傳統(tǒng)的起重機驅動方案一般采用:(1)直接起動電動機;

4、(2)改變電動機極對數(shù)調速;(3)轉子串電阻調速;(4)渦流制動器調速;(5)可控硅串級調速;(6)直流調速。前四種方案均屬有級調速，調速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調速;起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大;常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重;功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2-0.4，即使?jié)M載也低于 0.75，線路損耗大。目前串級調速產(chǎn)品的控制技術仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調速性能

5、和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復雜，使用維護要求高，故障率高。我們所研究的橋式起重機是電動雙梁橋式起重機，該起重機由起重小車、橋架金屬結構、橋架運行機構以及電氣控制設備等四個部分組成。機構主要指主起升機構、副起升機構、小車運行機構、大車運行機構。在電氣控制系統(tǒng)中，其供電一般是通過電纜卷筒將電源輸送到中心電器上，起重機機為低壓供電系統(tǒng)，電氣控制部分集中在操作室和電氣房內，安全保護裝