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1、外文出處 外文出處:《Manufacturing Engineering and Technology—Machining》 事故,導(dǎo)致加工者受傷。想想看用什么可以來代替呢,加工的時(shí)候只要有幾個(gè)人巡視一下,且可以二十四個(gè)小時(shí)飽和運(yùn)作,人行嗎?回答是肯定的,但是機(jī)械手可以來代替它。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體
2、和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就很想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手,來用于生產(chǎn)實(shí)際中。為什么選著設(shè)計(jì)機(jī)械手用氣動(dòng)來提供動(dòng)力:氣動(dòng)機(jī)械手是指以壓縮空氣為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。用氣壓驅(qū)動(dòng)與其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn):1.空氣取之不竭,用過之后排入大氣,不需要回收和處理,不污染環(huán)境。 (環(huán)保的概念)2.空氣的沾性很小,管路中壓力損失也很小(一般氣路阻力損失不到油路的千分之一) ,便于遠(yuǎn)距離輸送。3.壓縮空氣的工作壓力較低(一般為 4
3、~8 公斤/每平方厘米),因此對(duì)動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。4.與液壓傳動(dòng)相比,它的動(dòng)作和反應(yīng)都快,這是氣動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)之一。5.空氣介質(zhì)清潔,亦不會(huì)變質(zhì),管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方:1.由于空氣的可壓縮性,致使氣動(dòng)工作的穩(wěn)定性差,因而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度和定為精度不易控制。2.由于使用氣壓較低,輸出力不可能太大,為了增加輸出力,必然使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。用氣壓驅(qū)動(dòng)與用其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn):空氣取之不竭,
4、用過之后排入大氣,不需回收和處理,不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響??諝獾恼承院苄。苈分袎毫p失也就很小,便于遠(yuǎn)距離輸送。壓縮空氣的工作壓力較低,因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說來,往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力在 1~2 噸以下采用氣動(dòng)經(jīng)濟(jì)性較好。與液壓傳動(dòng)相比,它的動(dòng)作和反應(yīng)都快,這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一??諝饨橘|(zhì)清潔,亦不會(huì)變質(zhì),管路不易堵塞。它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù).
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