立體倉庫電控系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛。而堆垛機性能的優(yōu)劣，對整個立體庫的正常運行起著重要的作用。但就我國現(xiàn)有生產(chǎn)力發(fā)展水平來看，在自動化立體倉庫中設(shè)計出造價低廉、工作可靠的堆垛機替代原有倉庫的控制和管理，能更加適應(yīng)某些中小企業(yè)要求投資少見效快的目標(biāo)。本論文就實現(xiàn)這一目標(biāo)的堆垛機控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。 論文依據(jù)立體倉庫的有關(guān)設(shè)計參數(shù)，對堆垛機電氣控制的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。包括系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖、堆垛機手動、自動及單機觸摸屏

2、控制方式、紅外線信號傳輸方式及選擇光電測距的認(rèn)址方式，配合使用較為成熟的中低檔型PLC—S300與S200，使整個堆垛機的控制即在性能上滿足設(shè)計要求，又符合企業(yè)低造價的要求。 論文對交流調(diào)速系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行了論述和分析。確定了電機驅(qū)動形式并設(shè)置了相應(yīng)的安全保護(hù)措施。為滿足堆垛機的速度控制要求，采用矢量變頻技術(shù)實現(xiàn)了堆垛機的平滑起動，消除了機械沖擊，同時對電機本身起到了保護(hù)作用。對于大噸位、低速運行的堆垛機采用矢量變頻調(diào)速的半閉

3、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，解決了精確定位問題。 論文對堆垛機的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，包括變頻器的選擇型號、參數(shù)設(shè)定、調(diào)試、PLC的選型及程序編制。采用現(xiàn)行的現(xiàn)場總線PROFIBUS總線技術(shù)解決了數(shù)據(jù)傳輸問題，利用Step7編程軟件的結(jié)構(gòu)化編程，同時S7-PLCSIM仿真軟件在PLC硬件組態(tài)的情況下，對編制的程序塊進(jìn)行功能測試，縮短了工程現(xiàn)場調(diào)試的時間。 本項研究成果通過實際的運行和調(diào)試，堆垛機工作穩(wěn)定，工作效率提高，達(dá)到了預(yù)期控制指標(biāo)。