欠驅(qū)動(dòng)AUV航路跟蹤非線性自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、 分類(lèi)號(hào)： 密級(jí)： U D C ： 編號(hào)： 工學(xué)博士學(xué)位論文 欠驅(qū)動(dòng) AUV 航路跟蹤非線性自適應(yīng) 控制方法研究 博 士 研 究 生 博 士 研 究 生 ：楊 瑩 指 導(dǎo) 教 師 指 導(dǎo) 教 師 ：夏國(guó)清 教授 學(xué) 位 級(jí) 別 學(xué) 位 級(jí) 別 ：工學(xué)博士 學(xué)

2、科 、 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 科 、 專(zhuān) 業(yè) ：控制理論與控制工程 所 在 單 位 所 在 單 位 ：自動(dòng)化學(xué)院 論文提交日期 論文提交日期 ：2014 年 6 月 6 日 論文答辯日期 論文答辯日期 ：2014 年 5 月 23 日 學(xué)位授予單位 學(xué)位授予單位 ：哈爾濱工程大學(xué) 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出

3、，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 作者（簽字）： 日期： 年 月 日 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文授權(quán)使用聲明 本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大

4、學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部?jī)?nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫(xiě)的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。 本論文 （□在授予學(xué)位后即可 □在授予學(xué)位 12 個(gè)月后 □解密后） 由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門(mén)進(jìn)行保存、匯編等