多階段不確定系統(tǒng)的bangbang最優(yōu)控制

1、南京理工大學碩士學位論文多階段不確定系統(tǒng)的Bang--Bang最優(yōu)控制姓名：康玉潔申請學位級別：碩士專業(yè)：計算數(shù)學指導教師：朱元國20120309A b s t r a c t 碩士論文A b s t r a c tO p t i m a lc o n t r o li 8 a v e u i I I l p o r t a n tf i e l d o fs t u d yn o to n l yi nt h e o 巧b u t8

2、L 1 s oi n 印p l i c a t i o n s ．I na m u l t i - s t a 艫昭s t e m ，w h e nt h es t a t ea t a s t a g eo ft h es y s t 鋤i sd e r i v e d 行o mt h es t a t eo ft h ef 0 珊e rs t a g e ，a n dd i j s t u r b e db ya nu n c e

3、r t a i l lV a r i a b l e ，am u l t i - s t a g eu n c e r t a i n o p t i m a lc o n t r o lp r o b l e m i 8 p r o p o s e d ．A no p t i m 2 L 1c o n t r o lp r o bl e mf o ra m U d t i - s t a g eu n C e r 七越ns y s t

4、 e m i s c 0 I l s i d e r e dt oo p t i Ⅱd z et h ee ) ( p e c t e d 、，a l u eo fa nu n c e r t a i n o b j e c t i v e f u n c t i o n ．B a s e d0 nB e n m a n ’sP r i n c i p l e o fO p t i m a H t y i l ld y -n 鋤缸cp

5、r o g r a m H l i n g ，r e c u r r e n c e e q u a t i o 璐f o rt h e p r o b l e ma r e p r e s e n t e d ．B yl l s i n gt h er e c u r r e n c ee q u a t i o n s ，t h ee x a u c tB a n 分B a n g o p t i m 越C o n t r o l

6、sa I l dt h ec o r r e s p o n d i n go pt i m a L lo b j e c t i v ev 址u e 8 f o rt h eo p t i m a lc o n t r o lp r o b l e m 耐t h a l i n e a ro b j e c t i v e f I l n c t i o ns u b j e c tt 0a n 眥c e r t a i n l i

7、n e a ra n dq u a d r a t i cs y s t e m a r e 0 b t a i n e d ，r e s p e c t i v e l y ．K e y w D r d s ： M u l t i - s t a 囂u n c e r t a L i no p t i m 以C 0 n t r o l ，B a 略B a n go p t i n l 址c o n t r o l ，B e n m a