基于汽車級(jí)單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、基于汽車級(jí)單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于汽車級(jí)單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignofMotDriveSystemBasedonAutomotiveMicrocontroller學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：韓洪洪指導(dǎo)教師：夏超英教授天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一二年十一月摘要由于受到車輛空間限制和使用環(huán)境的約束，電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需滿足更好的性能、更大的重量體積密度和更高的可工作環(huán)境溫度等要求?；谏鲜鲈颍疚脑O(shè)計(jì)

2、了基于汽車級(jí)單片機(jī)TC1782的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主控芯片TC1782的結(jié)構(gòu)、功能和特點(diǎn)。根據(jù)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及主控芯片TC1782的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件控制電路，主要包括主控芯片的最小系統(tǒng)(時(shí)鐘電路、電源電路、仿真接口、外擴(kuò)存儲(chǔ)器等)、通訊電路、信號(hào)檢測(cè)和保護(hù)電路。在硬件電路的基礎(chǔ)上，采用主控芯片TC1782的開(kāi)發(fā)環(huán)境DAvE和TaskingVXtoolsetfT

3、rice，進(jìn)行了軟件程序的設(shè)計(jì)，按照模塊化的設(shè)計(jì)要求，完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主程序、PWM中斷服務(wù)程序、串行通信和CAN通信程序、故障保護(hù)程序和旋變信號(hào)處理程序的設(shè)計(jì)。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的上位機(jī)軟件及測(cè)試平臺(tái)，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了測(cè)試，主要包括PWM信號(hào)的生成、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)、通信程序及旋變接口模塊的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明基于汽車級(jí)單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有很好的可靠性、快的響應(yīng)速度和高的系統(tǒng)集成度。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁同