基于永磁無刷直流電機電動車控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、電動自行車以其特有的電力驅(qū)動技術(shù)、高效環(huán)保節(jié)能的控制技術(shù)、人性化的操作方法，已越來越受到市場廣泛接受。這就使得提高電動車的質(zhì)量和增大電動車的安全系數(shù)越來越為重要。本文針對現(xiàn)有電動車控制器實際情況，以研究永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對電動車智能控制器進行了研究，并以PIC（Periphral Interface Controller）系列單片機為核心完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計。
　　根據(jù)國內(nèi)外電動車控制器技術(shù)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及目前嵌

2、入式電子產(chǎn)品的發(fā)展，本文主要研究永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)在兩輪電動車中的應用，設(shè)計了以PIC（Periphral Interface Controller）單片機為主控芯片的電動車控制器。
　　系統(tǒng)中硬件部分采用模塊化設(shè)計方法，以PIC16F73為處理器，完成了包括電源模塊、MOSFET驅(qū)動電路、復位電路、存儲器模塊、通訊接口模塊、霍爾信號檢測電路、電流檢測和保護電路、顯示模塊等設(shè)計。
　　系統(tǒng)的軟件部分是在MPLAB v7

3、.50環(huán)境中編寫、PICC8.05編譯器編譯完成的。由于電動車智能控制器對系統(tǒng)的響應時間有嚴格的要求，這就要求系統(tǒng)的實時性非常好，能夠及時響應輸入口的信號變化。所以在應用軟件模塊的設(shè)計中有效的利用了處理器各個輸入口的中斷作用以及一些重要的軟件設(shè)計算法。
　　本文設(shè)計的基于永磁無刷直流電機的電動車智能控制器在實際調(diào)試中，數(shù)據(jù)收發(fā)正確，性能穩(wěn)定，達到了預期效果，對提高電動車的安全性能起到了積極的作用，對目前快速發(fā)展的電動車行業(yè)提供了較