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文檔簡介
1、橫向穩(wěn)定桿作為車輛懸架的重要組成部分,它利用本身的扭轉(zhuǎn)變形,產(chǎn)生側(cè)傾力,降低車輛側(cè)翻的危險。但因重型車輛的側(cè)翻穩(wěn)定極限較低,更易誘發(fā)側(cè)翻事故,而傳統(tǒng)的被動式橫向穩(wěn)定桿,因扭轉(zhuǎn)剛度固定單一,無法應(yīng)對其頻繁多變的側(cè)翻狀況。
本文針對某重型車輛,著重研究橫向穩(wěn)定桿對其整車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。首先基于ADAMS軟件建立整車多體動力學(xué)模型,并通過對該模型進行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、J型轉(zhuǎn)向及魚鉤試驗,分析出該重型車的側(cè)傾穩(wěn)定性還有待提高。因此為了進一步
2、改善整車的側(cè)傾穩(wěn)定性,以該車的被動式橫向穩(wěn)定桿為基礎(chǔ),提出一套主動式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)(包含控制單元、各種傳感器、激勵器及橫向穩(wěn)定桿主體等)。然后針對該系統(tǒng),建立數(shù)學(xué)模型,再依據(jù)車輛行駛工況及被動式橫向穩(wěn)定桿的相關(guān)工作參數(shù),在MATLAB中設(shè)計合適的控制策略。最后,運用ADAMS與MATLAB聯(lián)合控制仿真,驗證該主動式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)控制策略的可行性,并比較在相同條件下,該車安裝剛性橫向穩(wěn)定桿、柔性橫向穩(wěn)定桿及主動式橫向穩(wěn)定桿時的側(cè)傾穩(wěn)定性。
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