cmk61200d215;8032重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的研究

1、沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文CMK61200D×80/32重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的研究姓名：周兵申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電氣工程指導(dǎo)教師：郭慶鼎20070315C 呱6 1 2 0 0 D ×8 0 ／3 2 重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的研究S t u d yo n A C S e n 帕S y s 脅f b r C M K 6 1 2 0 0 D ×8 0 ／3 2 H e a v y H o

2、 櫪n 伽N 1 蛐e r i c a lC o n 的l N ‰l l i n e1 砌w i m m Ⅱn i n g 獅d ( 枷啦A b i l 時(shí)A b s t m c t低弘脫s s j n g 腳“鼬一刪t o ’l ’er 咖鋤d 蕊o f 骶l l e a v y g a 咖講m 懶，蝴戤u s e d i l Ie l 硎c p o w 玎掣鼬鋤，i sa l 鄴t h c 刪i l l l p o 柵t p o i

3、 m j l l n l o 缸m 孤u 白c t I Ⅱi n 昏I f∞I n c I l l j l l g i l I 驢f o p 盯h a 弭l ∞e d d l 砸n gm 鋤自c t I 塒n gm d 踮鼬l i l ] 睇跚c h 勰r 0 妞獬∞c “c鋤d 瑚礎(chǔ)g a pl l l i s 風(fēng)嗽m gv i b 刎∞柚d 堿％w h i c h 黜c 螂e db y 也ef o t 町m 麟d i 鼢J l l

4、l ] 饈l e 缸c 、麗t h t h e I o I a r y 戕i s ，、】v i Ⅱb e l e a d i n w 1 1 i l e 0 p 硎o I l ' ∞d 0 岱吐忙吼s t a b l ep c d b r m 卸c e ．O n t h c b a s i so f t l l i s 呻b l e l I l ，l h er e q u i 瑚l ∞t o f a 出e v i 】n gm l

5、 l l t i - p r o c e d l 艙伽o r 圮m 觚岫ei s p D p o ∞d ，鋤dm eh 朗v yh m i z 饑I t a ll a t l l e 舡l d 掣j J l d e r 塒m l 耐c a l “m 缸D ll I 】圓’h j l 塢嘶1 2 0 0 D ×8 0 ／3 2 ，講d c hi s n 刪l yd w e I o p c dc o l T l b 讞訛l 抽e

6、，g 曲d e r 孤dI n i l l 岵i sc o m p c 柵眥．B u tt l o wt o 伽【s u ∞t t 圮r a p i d 他印伽∞s p o e d 觚d m e g o o dn o i s 爭(zhēng)p i D o f 鳧吐I H ℃i s 也ei s s u e w e 白c e d ，t l l i s ∞掣【i r c ds o m e 髓蚴石a l 徹l a l y s i so f l 量I e s

7、 e Ⅳoc 印a b i 峨h lt l l i sp a p e f ，t l l e 缸n c 6 0 no f 朗c hp 甜i l lt l l ek 孫可h ( I r i z o n t a ll a t l l e 砸1 d 罌i n d 盯n 咖e r i c a lc 伽舡D I 刪曲i ∞C 加硒1 2 伽l D ×8 0 ／3 2 s e f v o d r i v e s y 紕n 卸∞觚a l y

8、z e d p a n i c u l a r l y ．1 1 l cs I I p l ' r e ：商o no f t l l ed i s t I m 腳c e i I lt l l eA C s 哪s y s 劬i s r e ∞a r l c h c dj n { 覘l l s ，鋤d t 1 1 es 脅d a 耐H —c o n t ∞l l e ri sb r o u g h t 鋤州a r dt Dr e p

9、 l ∞e t l l ec o Ⅱv 酬伽l a lP If o 伽伽I a l 叩咖c o n 蟣) 玎前鋤d 也ea d v 嘶i s t o 吣n l c ∞i 靜岫雕㈣a I l d a l s o m e 呻c e s 血g ∞叫斜F i 賦t b e 蛐a c c l 眥y a n d 鯽刪0 no f m e 觸躺鋤d y z 缸m m ec o l Ⅱs co f鯽d y z 岵m es e Ⅳo 哪【c l n ㈣s

10、 b d e u s c d i I l m c 蛐i s d e t 咖a n d m c s 洲咧鋤c ∞仰l m e I | 的d m 舢她謝t h i t s 曲腫船s t y l e i s p u t 內(nèi)Ⅳ塒dS 蚴d ' m cA Cs ㈣m o t o rs y s t c l I l i s 即p o s e d ，i n c l u d i n gm e 陽僦鈕t 嘲S ) 哩K l Ⅱ∞o 璐A Cs ㈣加

11、o t o r i sa d o p t c dl l l ew h o l e 叫w d 饑t c i 礎(chǔ)o f t t 圮s t a b l e0 p 哪撕o n w i I hl h eP ⅣM c o m ∞lm o t o r p o w e r 出i v ec i r c l l i ti sp r o p o s c d 卸| da l s ol h ec 0 仲鷦p c 唧1 i n g 鼬吣s t 砒ec h 刪s c