手推式杭白菊梳齒摘花機結構設計與試驗.pdf

1、杭白菊種植模式多樣，植株高低不一，花朵分期采摘，采摘條件復雜。目前，尚無杭白菊采摘機械，杭白菊采摘全部是人工采摘。人工采摘不僅效率低，強度大，還占用大量生產成本。為解決上述問題，設計了一種手推式杭白菊梳齒摘花機。這種梳齒摘花機不僅可以實現(xiàn)花朵機械采摘，還可以實現(xiàn)花朵分類采摘，滿足分期采摘要求。對于提高勞動生產效率，降低生產成本，減小勞動強度，保證花朵及時采收具有重要意義。論文主要研究內容及結論如下:
　　(1)對杭白菊力學及機械采

2、摘特性進行了研究。力學性能試驗結果表明，花柄處拉斷力、剪斷力明顯小于其他部位拉斷力、剪斷力;拉斷力與剪斷力沿植株自上而下呈現(xiàn)遞增趨勢;利用拉斷力采摘花朵不會出現(xiàn)其他部位被拉斷或連根拔起現(xiàn)象;利用剪斷力采摘花朵會將葉片一并剪下。打擊式采摘試驗表明，打擊式采摘會造成大量碎花，同時打下大量葉片。梳花式采摘試驗表明，梳花方式可以較好地實現(xiàn)花朵采摘，當采摘間隙為7-9mm時采摘效果較理想。
　　(2)設計了兩種杭白菊采花器，設計了一種采花梳

3、齒運動執(zhí)行機構，綜合考慮提出了梳齒摘花方案。梳齒摘花機主要由行走機構和采花器組成。對梳齒摘花過程進行碰撞分析，得到了梳齒摘花時的最大法向力。對梳齒摘花過程中花朵受力進行分析得出，當對稱受力時，梳齒摘花機采摘能力與梳齒間隙有關;當單側受力時，梳齒摘花機采摘能力與花朵傾斜程度有關。對梳齒摘花機運動過程進行分析，得出摘花速度比λ應大于1。
　　(3)對杭白菊梳齒摘花機關鍵結構尺寸參數(shù)進行設計，完成三維結構設計及控制系統(tǒng)設計。通過對梳齒摘

4、花過程進行分析確定了采花器主要結構參數(shù);通過對采摘時花朵受力分析，確定了采花梳齒間隙理論值;通過對采花梳齒運動分析確定了采花梳齒主要安裝參數(shù);通過對梳齒摘花過程進行碰撞分析，確定了采花梳齒主要結構參數(shù);通過λ對采摘效果的影響進行分析，確定了主動軸最小離地高度。用Proe繪制梳齒摘花機三維結構模型，完成控制系統(tǒng)硬件設備的選型與連接。
　　(4)對杭白菊梳齒摘花機進行了樣機試制與田間采摘試驗。單因素試驗表明不同試驗因素對摘除率、落地率