基于多傳感器信息融合的車載多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、本文分析、總結(jié)了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的諸多方法,從應(yīng)用角度討論了信息融合的功能模型和融合方法,以及目標(biāo)跟蹤技術(shù)中的一些基本要素。論文以科研項(xiàng)目“裝甲車輛多傳感器信息實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)”作為研究背景,闡明了多目標(biāo)跟蹤所采用的主要算法,并著重分析了在幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題上所采用的處理方案。
　　 首先,文中介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法中的最近鄰算法和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)快速算法,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和結(jié)果對(duì)比分析,驗(yàn)證了二者的優(yōu)缺點(diǎn)。在前人研究的順序多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法基礎(chǔ)之

2、上,基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)快速算法,文中提出了一種新的關(guān)聯(lián)算法-順序數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)快速算法,該算法的基本原理是:凡是落入跟蹤門內(nèi)的點(diǎn)跡,都認(rèn)為是所跟蹤目標(biāo)的一個(gè)有效回波,只是每個(gè)有效回波的互聯(lián)概率不同,而互聯(lián)概率是根據(jù)有效回波的正態(tài)分布計(jì)算得到,最后利用第一次濾波結(jié)果和觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二次濾波以減少誤差。同時(shí)對(duì)該算法和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)快速算法進(jìn)行了仿真及誤差對(duì)比分析,驗(yàn)證了順序數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)快速算法的有效性。
　　 其次,針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)跟蹤中雷達(dá)獲得的目標(biāo)角度誤