基于虛擬試驗(yàn)的汽車制動(dòng)性能仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)越來(lái)越普及，大家對(duì)汽車的安全性能也提出了新的要求。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）作為汽車主動(dòng)安全裝置，可以防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和操縱性，縮短制動(dòng)距離。因此，取得更好的ABS控制效果和更好的制動(dòng)性能對(duì)汽車的安全性具有重要意義。此外，傳統(tǒng)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低，而采用聯(lián)合仿真技術(shù)，可以縮短設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)效率，這也為ABS系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)提供了一種新的思路。
　　本文首先

2、對(duì)車輛的制動(dòng)過程進(jìn)行了分析，之后闡述了ABS的工作原理、組成及布置方式，在比較了多種ABS控制策略的特點(diǎn)后，選擇了模糊控制作為本文的主要研究對(duì)象。
　　為了提高模型精度，本文利用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/CAR模塊建立整車動(dòng)力學(xué)模型，模型包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、橫向穩(wěn)定桿、制動(dòng)系統(tǒng)、輪胎、動(dòng)力系統(tǒng)及車身等多個(gè)部分，其中制動(dòng)系統(tǒng)模型中還定義了聯(lián)合仿真需要的輸入輸出變量。
　　然后對(duì)模糊控制理論及模糊控制器的設(shè)計(jì)方法做了相關(guān)介紹

3、，在MATLAB中運(yùn)用模糊邏輯工具箱建立ABS系統(tǒng)模糊控制器，根據(jù)要求確定輸入輸出變量及其隸屬度，編制模糊規(guī)則。
　　最后通過ADAMS/Controls模塊接口，將整車動(dòng)力學(xué)模型和ABS控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，建立ABS聯(lián)合仿真模型，運(yùn)用虛擬試驗(yàn)對(duì)汽車的制動(dòng)性能進(jìn)行聯(lián)合仿真，驗(yàn)證模糊控制的控制效果和車輛的制動(dòng)性能。之后建立基于邏輯門限值控制的ABS系統(tǒng)并進(jìn)行相同工況下的聯(lián)合仿真，與模糊控制做橫向?qū)Ρ?，進(jìn)一步評(píng)價(jià)模糊控制ABS系統(tǒng)的性能