技術(shù)合同的技術(shù)目標

1、116技術(shù)合同的技術(shù)目標技術(shù)合同的技術(shù)目標編號：ZDHXJ20161022技術(shù)合作開發(fā)合同書項目名稱：大型光伏板清洗機器人控制系統(tǒng)甲方:山東魯班智能裝備有限公司乙方:山東省科學院自動化研究所簽訂時間：2016年10月簽訂地點：濟南山東魯班智能裝備有限公司與山東省科學院自動化研究所就研究開發(fā)大型光伏板清潔機器人控制系統(tǒng)項目事項，經(jīng)過平等協(xié)商，在真實、充分地表達各自意愿的基礎(chǔ)上，達成如下協(xié)議，并由雙方共同恪守。第一條研究開發(fā)項目的內(nèi)容：1技

2、術(shù)目標：研發(fā)出一種可半自主進行光伏板清潔的機器人控制系統(tǒng)，使得機器人能夠在清潔光伏板的過程中進行一鍵清潔。操作人員負責主體移動系統(tǒng)的方向，機械臂自主進行光伏板的清潔。合作研制樣機一臺。2技術(shù)指標：參照附件技術(shù)協(xié)議要求第二條雙方各自承擔如下工作：甲方：負責所有硬件設(shè)備的購置、整體執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、加工和實施；負責總體技術(shù)方案審定。配合聯(lián)合調(diào)試。乙方：負責清洗機構(gòu)主體控制技術(shù)方案設(shè)計和實施。316時溝通，并保證開發(fā)任務(wù)按進度要求完成。雙方應(yīng)高

3、度重視、密切協(xié)作。項目開發(fā)實施后，課題組應(yīng)定期進行項目有關(guān)的技術(shù)和工作進展交流與協(xié)商，及時解決開發(fā)過程中遇到的各種有關(guān)問題，以保證各項工作的順利開展。第六條雙方確定，甲方經(jīng)費自行承擔，甲方支付給乙方研發(fā)的總費用50萬元。乙方提供給甲方小規(guī)模納稅人普通發(fā)票。甲方給乙方支付本項目的研究開發(fā)經(jīng)費及支付方式和時間：1甲方支付乙方研究經(jīng)費總額為人民幣壹佰萬元整。2.協(xié)議簽訂后一周內(nèi)，甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費10萬元。3.項目實施過程中，即簽訂協(xié)議后一