交通場景中的運動目標跟蹤方法研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,智能交通監(jiān)控系統(tǒng)將成為道路交通管理的有效手段。交通場景下的運動目標跟蹤技術(shù)是智能交通監(jiān)控領(lǐng)域的關(guān)鍵問題之一。主要包括:運動目標的檢測、目標特征提取和運動目標跟蹤等幾個環(huán)節(jié)。
　　 本文從視頻中檢測運動目標,利用小波變換后視頻圖像中的重要信息主要分布在低頻區(qū)域的特點,提出了基于小波變換和粒子濾波的車輛跟蹤算法,目的在于排除噪聲干擾,縮小特征匹配的搜索區(qū)域。
　　 在此基礎(chǔ)上研究了矩的特征,并對各種矩

2、特征進行了比較分析。主要對Hu矩、Zernike矩和仿射不變矩進行對比研究,實驗結(jié)果證明仿射不變矩具有最優(yōu)性。結(jié)合此矩特征提出了一種結(jié)合目標邊緣區(qū)域的仿射不變矩特征提取方法,并將該特征應(yīng)用于粒子濾波跟蹤算法,提高對剛體運動目標的跟蹤效果,由于采用邊緣區(qū)域方法,減小了數(shù)據(jù)的計算量,提高運算速度。
　　 運動目標跟蹤的效果與目標的特征和跟蹤方法二者都有關(guān),本文在前期的特征提取研究中采用多特征的方法實現(xiàn)粒子濾波的目標跟蹤算法,實現(xiàn)了復(fù)