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1、I聚合反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)設(shè)計摘要聚合反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜,是強(qiáng)放熱反應(yīng),過程具有大滯后、大慣性、非線性等特性。溫度、壓力、濃度及催化劑的活性與牌號等都對化學(xué)平衡產(chǎn)生重要影響。因此,反應(yīng)釜溫度控制的效果將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量及裝置的正常運(yùn)行,為此將反應(yīng)釜溫度控制回路列為重點(diǎn)監(jiān)控回路,嚴(yán)格將反應(yīng)釜溫度控制在要求范圍內(nèi)。傳統(tǒng)的PID控制是一種基于過程參數(shù)的控制方法,具有控制原理簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),但其設(shè)計依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)
2、模型,在線整定參數(shù)的能力差,因反應(yīng)釜機(jī)理復(fù)雜,各個參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過程中時變。因而采用一般的PID控制器無法實(shí)現(xiàn)對反應(yīng)釜的精確控制。模糊控制和預(yù)測控制都是對不確定系統(tǒng)進(jìn)行控制的有效方法。本文將模糊控制和預(yù)測控制結(jié)合起來運(yùn)用于聚合反應(yīng)釜溫度控制器的設(shè)計,設(shè)計以聚合反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)為中心從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),成為自動化和各個測控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件,在溫
3、度控制系統(tǒng)中,單片機(jī)更是起到了不可替代的核心作用。在工業(yè)生產(chǎn)中,如用于熱處理的加熱爐、用于融化金屬的坩鍋電阻爐等,都用到了電阻加熱的原理。鑒于單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用的廣泛性和優(yōu)越性,溫度控制的重要性,因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的。本文就是根據(jù)這一思想來展開的。結(jié)果表明預(yù)測模糊控制作為模糊控制和預(yù)測控制相結(jié)合的產(chǎn)物該控制方法具有使系統(tǒng)超調(diào)量小、調(diào)整時間短、對系統(tǒng)參數(shù)變化和外界干擾有較強(qiáng)的魯棒性等優(yōu)點(diǎn),是一種提高聚合反應(yīng)釜溫度控
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