無人導(dǎo)向車agv市場調(diào)研

1、目錄第一章AGV概述........................................................................................................................11.1AGV的基本概念..............................................................................

2、..................................11.2AGV的特點(diǎn)........................................................................................................................11.3AGV的類型..............................................

3、..........................................................................21.4AGV的結(jié)構(gòu)組成................................................................................................................31.5幾種AGV示例圖片.........

4、..................................................................................................3第二章AGV的發(fā)展與現(xiàn)狀.....................................................................................................42.1國外發(fā)展

5、現(xiàn)狀......................................................................................................................42.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀..........................................................................................

6、............................62.3AGV兩種發(fā)展模式............................................................................................................7第三章AGV的應(yīng)用范圍...........................................................

7、...............................................83.1物料搬運(yùn)..............................................................................................................................83.2柔性裝配線，加工線..........................

8、................................................................................83.3特殊場合用..........................................................................................................................9第四章AGV制造

9、商概況........................................................................................................104.1國內(nèi)主要制造商—沈陽新松機(jī)器人股份有限公司........................................................104.2國外主要制造商...................

10、.............................................................................................11第五章AGV的發(fā)展趨勢(shì)分析..............................................................................................115.1AGV的技術(shù)水平將日益提高

11、..........................................................................................115.2AGV的動(dòng)力性能將更趨強(qiáng)勁..........................................................................................125.3AGV的綜合技術(shù)將逐步機(jī)器人化..

12、................................................................................125.4AGV的應(yīng)用將日益普遍..................................................................................................12第六章AGV的市場前景分析...........

13、...................................................................................136.1AGV經(jīng)濟(jì)效益分析..........................................................................................................136.2AGV市場前景分析...

14、.......................................................................................................1321.3AGV的類型1.3.1按照導(dǎo)引原理分類AGV分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)

15、度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。1.3.2按照用途和結(jié)構(gòu)分類AGV分為無人搬運(yùn)車、無人牽引車和無人叉車1）無人搬運(yùn)車：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載

16、裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成。2）無人牽引小車：主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車脫開。3）無人叉車：其基本功能與機(jī)械式叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各