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1、畢業(yè)論文院校:東北大學題目:淺談機電一體化中的電機控制與保護專業(yè):姓名:引言在現(xiàn)代化生產過程控制中,執(zhí)行機構起著十分重要的作用,它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分?,F(xiàn)有的國產大流量電動執(zhí)行機構存在著控制手段落后、機械傳動機構多、結構復雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機構的全程運行速度取決于其電機的輸出軸轉速和其內部減速齒輪的減速比,一旦出廠,這一速度固定不可調整,其通用性較弱。整個機構缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信
2、手段,系統(tǒng)的安全性較差,不便與計算機聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因,采用傳統(tǒng)的大流量電動執(zhí)行機構的控制系統(tǒng),可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計算機網(wǎng)絡、現(xiàn)場總線等技術在工業(yè)過程中的應用,這種執(zhí)行機構已遠遠不能滿足工業(yè)生產的要求。筆者設計的大流量電動執(zhí)行機構,采用機電一體化技術,將閥門、伺服電機、控制器合為一體,利用異步電動機直接驅動閥門的開與關。通過內置變頻器,采用模糊神經網(wǎng)絡,實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關以及電機轉矩等控制。該電動執(zhí)行機構省去了
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