pid控制系統(tǒng)的simulink仿真分析

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：PID控制系統(tǒng)的Simulink仿真分析專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：日期：機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心西安工程大學(xué)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目PID控制系統(tǒng)的Simulink仿真分析實(shí)驗(yàn)日期：專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：實(shí)驗(yàn)成績(jī)：指導(dǎo)教師：批改日期：1器的傳遞函數(shù)構(gòu)建出如下模型：各模塊如下：MathOperations模塊庫(kù)中的Gai

2、n模塊，它是增益。拖到模型窗口中后，雙擊模塊，在彈出的對(duì)話框中將‘Gain’分別改為‘Kp’、‘Ki’、‘Kd’，表示這三個(gè)增益系數(shù)。Continuous模塊庫(kù)中的Integrat模塊，它是積分模塊；Derivative模塊，它是微分模塊。MathOperations模塊庫(kù)中的Add模塊，它是加法模塊，默認(rèn)是兩個(gè)輸入相加，雙擊該模塊，將‘ListofSigns’框中的兩個(gè)加號(hào)（）后輸入一個(gè)加號(hào)（），這樣就改為了三個(gè)加號(hào)，用來(lái)表示三個(gè)信號(hào)

3、的疊加。Pts&Subsystems模塊庫(kù)中的In1模塊（輸入端口模塊）和Out1模塊（輸出端口模塊）。（2）將上述結(jié)構(gòu)圖封裝成PID控制器。①創(chuàng)建子系統(tǒng)。選中上述結(jié)構(gòu)圖后再選擇模型窗口菜單“EditCreatSubsystem”②封裝。選中上述子系統(tǒng)模塊，再選擇模型窗口菜單“EditMaskSubsystem”③根據(jù)需要，在封裝編輯器對(duì)話框中進(jìn)行一些封裝設(shè)置，包括設(shè)置封裝文本、對(duì)話框、圖標(biāo)等。本次試驗(yàn)主要需進(jìn)行以下幾項(xiàng)設(shè)置：Icon（