18春北理工《自動控制理論2》在線作業(yè)-4

1、18春北理工《自動控制理論2》在線作業(yè)1、D2、A3、A4、B5、A一、單選題共10題，30分1、描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關系的代數(shù)方程稱為系統(tǒng)的（）。A狀態(tài)變量B狀態(tài)空間C狀態(tài)方程D輸出方程正確答案是：D2、基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正確答案是：A3、線性定常系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)閉環(huán)極點任意配置的充要條件是（）。A系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控B系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀C系統(tǒng)是

2、穩(wěn)定的D系統(tǒng)能鎮(zhèn)定正確答案是：A4、線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。A一個B兩個C三個D四個正確答案是：B5、齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮（）的作用。A輸入B輸出C狀態(tài)D系統(tǒng)正確答案是：A6、可控性用來分析（）對狀態(tài)的控制能力。A輸入B輸出C狀態(tài)D系統(tǒng)正確答案是：ABCD3、系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程一起，稱為（）。A系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式B系統(tǒng)動態(tài)方程C系統(tǒng)方程D狀態(tài)變量正確答案是：ABC4、非線性系統(tǒng)可能有（）個平衡

3、點。A一個B兩個C三個D無窮多個正確答案是：ABCD5、李氏函數(shù)具有哪些性質(zhì)（）。A正定性B負定性C正半定性D負半定性和不定性正確答案是：ABCD6、經(jīng)典控制理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（）。A代數(shù)判據(jù)BNquist穩(wěn)定判據(jù)C相平面法D描述函數(shù)法正確答案是：CD7、任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。A完全能控子系統(tǒng)B完全不能控子系統(tǒng)C完全能觀子系統(tǒng)D完全不能觀子系統(tǒng)正確答案是：AB8、建模是通過數(shù)據(jù)、表達式