步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)研究（設(shè)計(jì)成果+說明書+任務(wù)書+開通報(bào)告）

1、摘要針對步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，基于輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械位移和轉(zhuǎn)速的原理，每一個(gè)脈沖信號可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。利用protel制圖、keil編程和protues模擬仿真等平臺，繪制了步進(jìn)電機(jī)控制器的protel原理圖，撰寫了程序源代碼，進(jìn)行了protues模擬仿真，制作了步進(jìn)電機(jī)控制器電路板，實(shí)現(xiàn)了串口下載，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等功能。關(guān)鍵

2、詞步進(jìn)電機(jī)控制器，protel制圖，keil編程，protues模擬仿真目錄1引言..............................................................11.1課題研究背景及研究意義.......................................11.2概述.........................................................

3、11.2.1步進(jìn)電機(jī)................................................11.2.2步進(jìn)電機(jī)分類............................................21.2.3步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)........................................21.2.4步進(jìn)電機(jī)工作原理......................................

4、..31.3國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀.........................................41.4本課題研究目標(biāo)與研究內(nèi)容.....................................51.5本章小結(jié).....................................................52步進(jìn)電機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)....................................

5、........52.1設(shè)計(jì)目標(biāo).....................................................52.2元器件選型...................................................62.3本章小結(jié).....................................................93步進(jìn)電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)...............

6、.........................93.1ULN2003驅(qū)動電路設(shè)計(jì).........................................93.2按鍵控制電路設(shè)計(jì)............................................103.3串口下載電路設(shè)計(jì)............................................113.4復(fù)位和時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)..........

7、................................113.5本章小結(jié)....................................................134步進(jìn)電機(jī)控制器軟件程序設(shè)計(jì)及仿真.................................134.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...............................................134.2功能模塊設(shè)計(jì)....

8、...............................................134.3模擬仿真.......................................................174.4本章小結(jié).......................................................175焊接與調(diào)試.....................................