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1、第一章緒論液壓傳動,由于它有很多突出的優(yōu)點,所以在工業(yè)部門中獲得了廣泛的應(yīng)用。它的主要優(yōu)點是:在極低的穩(wěn)定速度下能夠產(chǎn)生極大的推力(或轉(zhuǎn)矩);單位功率的系統(tǒng)重量輕,尺寸小。而它的缺點—泄漏,可以采用密封技術(shù)加以減小或消除。11千斤頂?shù)男』钊睆綖?0mm,行程20mm,大活塞直徑為40mm,重物W為5000N,杠桿比為L:l=500:25求1)杠桿端施加多少力才能舉起重物W?2)此時密封容積中的液體壓力等于多少?3)杠桿上下動作一次,重
2、物的上升量。又如小活塞上有摩擦力200N,大活塞上有摩擦力1000N,并且杠桿每上下一次,密封容積中液體外泄0.2cm3到油箱,重復(fù)上述計算。注:演算此題,可體會到得之于力,失之于速的道理??紤]損失后,對輸入功率、輸出功率及功率損失有一初步的概念。12液壓傳動系統(tǒng)有泵、閥、執(zhí)行元件、油箱、管路等元件和輔件,還得有驅(qū)動泵的電機。而如電機驅(qū)動系統(tǒng),似乎只需一只電機就行了。為什么說液壓系統(tǒng)的體積小,重量輕呢?13液壓系統(tǒng)中,要經(jīng)過兩次能量的轉(zhuǎn)
3、換,一次是電機的機械能轉(zhuǎn)換成泵輸出的流動液體的壓力能,另一次是輸入執(zhí)行元件的流動液體的壓力能轉(zhuǎn)換成為執(zhí)行元件的機械能。經(jīng)過能量轉(zhuǎn)換是要損失能量的,那么為什么還要使用液壓系統(tǒng)呢?第二章液壓油在液壓系統(tǒng)中,液壓油是一個重要的環(huán)節(jié),它不僅傳遞動力和信號,而且還起到潤滑冷卻的作用。常用的液壓油是礦物油型的。液壓油的性質(zhì)對液壓系統(tǒng)的特性有很大的影響。在液壓油的物理性質(zhì)中,最主要的有:粘性、可壓縮性、比熱容及體積膨脹系數(shù)。粘性影響著液壓系統(tǒng)的阻力以
4、及液壓油通過縫隙的泄漏;在研究液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性時要考慮油液的可壓縮性;而液壓系統(tǒng)中油液的溫升卻和系統(tǒng)的功率損耗、裝置散熱條件以及和油液的比熱容值有關(guān)。因此要熟悉這幾個參數(shù)的物理概念和它們的計算方法。21有密閉于液壓缸中的一段直徑d=15cm,長L=40cm的液壓油,它的體積膨脹系數(shù)Kt1105.64????,此密閉容積一端的活塞可以移動。如活塞上的外負載力不變,油溫從20℃上升到25℃,求活塞移動的距離。22同題21,如果活塞不能移動
5、,液壓缸又是剛性的,問由于溫度的變化,油液的膨脹使液壓缸中的液壓油的壓力上升多少?注:由此可見,完全密閉的液壓油,由于油溫的增大而產(chǎn)生的數(shù)值如此高的液體壓力,很有可能使液壓缸爆裂。這在使用環(huán)境周圍的氣溫會發(fā)生很大變化的野外裝置的液壓系統(tǒng)時應(yīng)該注意的。23密閉容器內(nèi)的油,壓力為0.5MPa時容積為2L。求壓力升高到5MPa時的容積,其壓縮率是多少(用%表示)?設(shè)油的壓縮系數(shù)為Ncm10626????。24如圖所示,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓力表檢驗一般的
6、壓力表的活塞式壓力計。機內(nèi)充滿油液,其壓縮系數(shù)Ncm1075.426????。機內(nèi)的壓力由手輪絲桿和活塞產(chǎn)生?;钊睆絛=1cm,螺距t=2mm。當(dāng)壓力為0.1MPa時,機內(nèi)油液體積V=200mL。求壓力計內(nèi)形成20MPa的壓力,手輪要搖多少轉(zhuǎn)?25某液壓系統(tǒng)的油液中混入213圖示一直徑為200mm的圓盤,與固定圓盤端面間的間隙為0.02mm,其間充滿潤滑油,油的粘度sm10325????,密度為900kg3m,轉(zhuǎn)盤以1500rmin轉(zhuǎn)
7、速旋轉(zhuǎn)時,求驅(qū)動轉(zhuǎn)盤所需的轉(zhuǎn)矩。第三章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓傳動的力學(xué)基礎(chǔ)是液壓流體力學(xué)。在液壓流體力學(xué)中,主要研究了流體在靜止時和運動時的一些基本規(guī)律。這些基本規(guī)律在研究液壓系統(tǒng)和元件時是非常重要的。這里主要包括:壓力以及它對固體壁面作用力的計算;流體流動時的四個主要方程(運動方程﹑連續(xù)方程﹑能量方程和動量方程);和液壓傳動緊密相關(guān)的幾種流動(管流﹑孔口流和縫隙流)以及影像系統(tǒng)主要性能的兩個主要因素(液壓沖擊和空穴現(xiàn)象)。本章運算的題目
8、較多,要注意單位之間的換算。如都用國家法定單位計算,可以省去不少麻煩。在有的例題中,指出了一些容易引起的錯誤和算題的技巧,但最主要的一點,就是不要忘記題目所包含的基本概念。3—1靜止流體力學(xué)31連通器中,存在兩種液體,已知水的密度311000mkg??,cmh601?,cmh752?,求另一種液體的密度2?。32用三種不同而不相混的液體A﹑B﹑C盛在同一容器之內(nèi),如果它們的密度分別是800﹑1000﹑16003mkg,試求容器右側(cè)各測壓
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