精品畢業(yè)論文滅火機器人自爆系統(tǒng)設計

1、畢業(yè)設計1引言隨著科學技術越來越多地融入人們的生活，計算機已經不再是單純的工程和科學工具，而開始被公認為是醫(yī)療保健、教育、能源和環(huán)境保護等重大社會問題解決方案的重要組成部分，計算已無處不在。自然、便捷的人機交互技術作為推動這一進程的核心領域之一，已成為計算機科學和信息產業(yè)的重要研究領域。經過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能

2、活動的學科。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，集成了多學科的發(fā)展成果，代表高技術的發(fā)展前沿。智能機器人的研究，大大促進了人工智能思想和技術的進步，漸漸成為一個備受關注的分支領域，各種智能機器人比賽也成為國內外廣泛推廣和發(fā)展的一種競技項目。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途?，F(xiàn)在，國際上對機

3、器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。滅火器具是一種平時往往被人冷落，急需時大顯身手的消防必備之物。尤其是在高樓大廈林立，室內用大量木材、塑料、織物裝潢的今日，一旦有了火情，沒有適當?shù)臏缁鹌?/p>

4、具，便可能釀成大禍.滅火器──古時的滅火器具很簡單，無非是鉤、斧、鍬、桶之類。第一個真正的專用滅火器是由英國船長、諾?？丝と寺扔?816年發(fā)明的，它僅是一2個裝1升多水并充有壓縮空氣的圓桶。到19世紀中葉，法國醫(yī)生加利埃發(fā)明了手提式化學滅火器。將碳酸氫鈉和水混合放在筒內，另用一玻璃瓶盛著硫酸裝在桶口內。使用時，由撞針擊破瓶子中，使化學物質混合，產生二氧化碳，把水壓出桶外。1905年，俄國的勞倫特教授在圣彼德堡發(fā)明一種泡沫滅火劑，把硫酸

5、鋁與碳酸氫鈉溶液混合并加入穩(wěn)定劑，噴出后生成含有二氧化碳的泡沫，浮在燃燒的油、漆或汽油上，能有效地隔絕氧氣，窒熄火焰。1909年，紐約的戴維森取得一項專利，利用二氧化碳從滅火器內壓出四氯化碳，畢業(yè)設計31開發(fā)軟件及原理開發(fā)軟件及原理本設計采用Proteus軟件開發(fā)，涉及MMA7260QT加速度傳感器，DS18B20等元件，下面對本設計的一些元件進行介紹。1.1ProteusProteus軟件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）

6、的功能。這些功能是：（1）原理布圖（2）PCB自動或人工布線（3）SPICE電路仿真革命性的特點（1）互動的電路仿真用戶甚至可以實時采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，ADDA，部分SPI器件，部分IIC器件。（2）仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型.Proteus可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件，有30多個元

7、件庫。Proteus可提供的仿真儀表資源：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調試器、I2C調試器、信號發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用。除了現(xiàn)實存在的儀器外，Proteus還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對測