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1、1緒論1.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史及國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀1949年美國(guó)帕森公司首先提出了機(jī)床數(shù)字控制的概念。1952年第一代數(shù)控系統(tǒng)——電子管數(shù)控系統(tǒng)的誕生。20世紀(jì)50年代末,完全由固定布線的晶休管元器件電路所組成的第二代數(shù)控系統(tǒng)——晶體管數(shù)控系統(tǒng)被研制成功,取代了昂貴的、易壞的、難以推廣的電子管控制裝置。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展,1965年出現(xiàn)了第三代數(shù)控系統(tǒng)——集成電路數(shù)控系統(tǒng)。1970年,在美國(guó)芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上,首次展出了第四代數(shù)控系統(tǒng)
2、——小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),然后,隨著微型計(jì)算機(jī)以其無(wú)法比擬的性能價(jià)格比滲透各個(gè)行業(yè),1974年,第五代數(shù)控系統(tǒng)——微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)也出現(xiàn)了。應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心組件的數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)。綜上所述,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也隨著不斷更新,發(fā)展非常迅速,幾乎5年左右時(shí)間就更新?lián)Q代一次[1]。數(shù)控機(jī)床是先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)機(jī)械,是最典型的多品種、小批量、高科技含量的機(jī)電一體化產(chǎn)
3、品。歐、美、日等工業(yè)化國(guó)家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品進(jìn)程,1990年日本機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)75%,美國(guó)達(dá)701%,德國(guó)達(dá)57%。目前世界數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量超過(guò)15萬(wàn)臺(tái),品種超過(guò)1500多種[2]。1.2我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)1.2.1數(shù)控技術(shù)狀況目前,我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)正處在由研究開(kāi)發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期,也是由封閉型向開(kāi)放型過(guò)渡的時(shí)期。我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟,在重大關(guān)鍵技術(shù)(包括核心技術(shù)),已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。自“七五”
4、以來(lái),國(guó)家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來(lái)支持,現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng),掌握了國(guó)外一直對(duì)我國(guó)封鎖的一些關(guān)鍵技術(shù)。例如,曾長(zhǎng)期困擾我國(guó)、并受到西方國(guó)家封鎖的多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)技術(shù)對(duì)我們已不再是難題,0.1當(dāng)量的超精密數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控仿型系統(tǒng)、非圓齒輪加工系統(tǒng)、高速進(jìn)給數(shù)控系m?統(tǒng)、實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)都已研制成功。尤其是基于PC機(jī)的開(kāi)放式智能化數(shù)控系統(tǒng),可實(shí)施多軸控制,具備聯(lián)網(wǎng)進(jìn)線等功能既可作為獨(dú)立產(chǎn)品,又是一代開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)平法。數(shù)控機(jī)床
5、是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床,或者說(shuō)是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是典型的數(shù)控化設(shè)備,它一般由信息載體、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床四部分組成。1.信息載體信息載體又稱控制介質(zhì),用于記錄數(shù)控機(jī)床上加工一個(gè)零件所必需的各種信息,以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)零件的機(jī)械加工。常用的信息載體有穿孔帶等,通過(guò)相應(yīng)的輸入裝置將信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控機(jī)床也可采用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工信息直接輸入,或通過(guò)竄行口將計(jì)算機(jī)上編寫的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。
6、高級(jí)的數(shù)控系統(tǒng)可能還包含一套自動(dòng)編程機(jī)或者CADCAM系統(tǒng)。2.計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,它的功能是接受載體送來(lái)的加工信息,經(jīng)計(jì)算和處理后去控制機(jī)床的動(dòng)作。它由硬件和軟件組成。硬件除計(jì)算機(jī)外,其外圍設(shè)備主要包括光電閱讀機(jī)、CRT、鍵盤、面板、機(jī)床接口等。軟件由管理軟件和控制軟件組成。數(shù)控裝置控制機(jī)床的動(dòng)作可概括為:機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、刀具的選擇和刀具的補(bǔ)償、其它輔助運(yùn)動(dòng)等。3.伺服系統(tǒng)它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分,
7、包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)床移動(dòng)部件它接受數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的各種動(dòng)作命令,驅(qū)動(dòng)受控設(shè)備運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、電液馬達(dá)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)。4.機(jī)床它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分,是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,但也做了很多改進(jìn)和提高,它的主要特點(diǎn)是:由于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng),因此數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化,傳動(dòng)鏈較短;為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)地自動(dòng)化加工,數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動(dòng)態(tài)剛度、阻尼精度及
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