浮筏隔振系統(tǒng)半主動開關控制研究.pdf

1、浮筏隔振系統(tǒng)是艦船上廣泛應用的一種隔振裝置，有較好的隔振效果，將浮筏隔振技術與半主動控制技術相結(jié)合，可以進一步提高浮筏隔振系統(tǒng)的隔振性能。本文對浮筏隔振系統(tǒng)的半主動開關控制開展研究。
　　(1)建立了單振源基礎非剛性支撐浮筏隔振系統(tǒng)動力學模型，推導了基礎非剛性支撐浮筏隔振系統(tǒng)各評價指標的表達式，對各評價指標的特點進行討論，通過算例仿真，用各評價指標研究了基礎支撐的剛度對浮筏隔振系統(tǒng)隔振效果的影響，并分析了各評價指標之間的關系。

2、r>　　(2)建立了半主動開關控制浮筏隔振系統(tǒng)的動力學模型，對目前已有的四種開關算法進行討論，結(jié)合浮筏隔振系統(tǒng)半主動開關控制的特點，從調(diào)節(jié)彈性元件彈性能的角度提出“彈性能調(diào)節(jié)算法1”，從彈性能調(diào)節(jié)且輸入能量最小化的角度提出了“彈性能調(diào)節(jié)算法2”。
　　(3)構(gòu)建了半主動開關控制浮筏隔振系統(tǒng)的Simulink仿真模型，對六種開關算法控制下浮筏隔振系統(tǒng)的隔振效果進行仿真和分析。結(jié)果表明本文提出兩種算法優(yōu)于已有的四種算法，主要體現(xiàn)在對隔

3、振效果影響最大的共振頻率附近和低頻段。其中，彈性能調(diào)節(jié)算法1在共振頻率附近的隔振效果是六種算法中最好的;彈性能調(diào)節(jié)算法2在共振頻率附近的隔振效果在六種算法中次好，但在低頻段的隔振效果最好;在高頻段，六種算法控制下隔振效果差異不大。
　　(4)搭建了半主動開關控制浮筏隔振試驗系統(tǒng)，開展了六種算法的半主動控制浮筏隔振系統(tǒng)的試驗研究。試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，均表明本文提出的兩種浮筏隔振系統(tǒng)半主動開關控制新算法，較已有的四種算法優(yōu)勢明