離心澆注機總體畢業(yè)設計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  離心澆注機總體設計</b></p><p><b>  摘 要</b></p><p>  用離心澆注工藝能生產(chǎn)各種中小型銅合金套環(huán)類零件(針對封嚴漲圈),由于生產(chǎn)的需要,現(xiàn)需要生產(chǎn)9個品種的封嚴漲圈,而對封嚴漲圈來說,轉速正好是影響鑄件質(zhì)量的重要因素,可看出單速離心澆注機顯得很不適應生產(chǎn)的需要,為了改進單速離心

2、澆注機,本設計將設計一臺無級調(diào)速離心澆注機完成這9個品種封嚴漲圈的毛胚制造,并掌握離心澆注機的原理,最后根據(jù)此原理,計算生產(chǎn)9個品種封嚴漲圈所需的最佳轉速,并加以可性行分析。針對上述要求,該離心澆注機結構簡單可靠,性能良好,能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品成本,有效地提高了經(jīng)濟效益。</p><p>  關鍵字 離心澆鑄 封嚴漲圈 無級變速</p><p>  Ce

3、ntrifugal casting machine design </p><p>  Abstract:The centrifugal casting of the production of small and medium-sized copper alloy sleeve parts (for Seal up lap), As production needs, now need to produce n

4、ine varieties of Seal up lap, and the Seal up lap, Speed is precisely affect the quality of casting a major factor, we can see single-speed centrifugal casting machine is not adapting very production Necessary, in order

5、to improve single-speed centrifugal casting machine, the design will design a stepless speed regulation centrifugal </p><p>  Keywords: Centrifugal casting Seal up lap Stepless speed regulation</p&

6、gt;<p><b>  目 錄</b></p><p>  第1章 前 言1</p><p>  1.1 離心澆注機的特點1</p><p>  1.2 離心鑄造的特點1</p><p>  1.3 本設計的研究內(nèi)容與意義2</p><p>  第2章 設計資料的收

7、集3</p><p>  2.1 需要生產(chǎn)的9個品種封嚴漲圈尺寸3</p><p>  2.2 工件名稱,材料,晶體形態(tài)3</p><p>  2.4 鋼模及其轉速參考數(shù)據(jù)3</p><p>  2.5 澆鑄工藝過程4</p><p>  2.6現(xiàn)場調(diào)研情況4</p><p>  第

8、3章 離心澆鑄的理論基礎5</p><p>  3.1作用于液體金屬的力和壓力5</p><p>  3.2液體金屬中非金屬及氣體的排除及凝固特點6</p><p><b>  3.3轉速計算8</b></p><p>  第4章 設計方案的比較選擇與確定10</p><p>  4.1

9、鋼模旋轉形式的選擇10</p><p>  4.2頭數(shù),轉速范圍,出件方式,軸承冷卻方式,制動方式10</p><p>  4.3 主軸變速方案12</p><p>  第5章相關物理參數(shù)的計算15</p><p>  5.1鋼模及工件轉動慣量的計算15</p><p>  5.2皮帶輪與轉動慣量的計算1

10、6</p><p>  5.3功率計算18</p><p>  5.4 扭矩計算19</p><p>  第6章電機型號的選擇21</p><p>  第7章 主軸設計23</p><p>  7.1 主軸受力分析23</p><p>  7.1.1受力圖23</p>

11、<p>  7.2 皮帶選擇,皮帶拉力Q的確定25</p><p>  7.2.1 皮帶相關計算25</p><p>  7.3 主軸直徑計算28</p><p>  7.4 主軸的剛度計算31</p><p>  7.4.1 受力圖及相關計算31</p><p>  7.4.2 變形及撓度計算

12、31</p><p>  第8章 軸承選擇38</p><p>  第9章 安裝與調(diào)試注意事項41</p><p><b>  結 論42</b></p><p><b>  致 謝43</b></p><p>  參 考 文 獻44</p>

13、<p><b>  第1章 前 言</b></p><p>  1.1 離心澆注機的特點</p><p>  1)澆注生產(chǎn)各種中小型銅合金套環(huán)類零件,獲得優(yōu)質(zhì)鑄</p><p><b>  件和良好的經(jīng)濟效益</b></p><p>  2)離心澆注生產(chǎn)率遠高于金屬型或砂型鑄造,大大提

14、高</p><p><b>  了金屬利用率</b></p><p>  3) 結構簡單可靠,性能良好,能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高</p><p>  生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品成本</p><p>  4) 生產(chǎn)的操作簡單,易于實現(xiàn)機械化及自動化</p><p>  1.2 離心鑄造的特點</p>

15、;<p>  1)離心鑄造是將液體金屬澆入旋轉的鑄型中,使液體金屬在離</p><p>  心力的作用下充滿鑄型和凝固成形的一種生產(chǎn)工藝,是一種特殊</p><p>  的鑄造方法。在鑄造工程中離心力對鑄型的成形和金屬的結晶過</p><p>  程起著很重要的作用,主要有一下四點: &l

16、t;/p><p>  使金屬液能很好的充滿鑄型;</p><p>  得到鑄件的“自由表面”,不用泥心而形成圓柱形的內(nèi)孔;</p><p>  有助于液體金屬中的氣體和非金屬雜物的排除;</p><p>  影響金屬的結晶過程,因而也影響所得的鑄件的各種物理性質(zhì)和化學性質(zhì)</p><p>  2)根據(jù)鑄型旋轉軸的空間位置不

17、同,常用的有立式和臥式離心澆注機兩種。</p><p>  立式離心澆注機的鑄型是繞垂直軸旋轉的它主要用來生產(chǎn)高度小于直徑的圓環(huán)類鑄件,有時也用此種離心澆注機澆鑄異性鑄件。(如軸套、打的環(huán)類零件)</p><p>  臥式離心澆注機的鑄型是繞水平軸旋轉的,它主要用來生產(chǎn)長度大于直徑的瓦類和管類零件(如軸瓦、氣缸套、封嚴漲圈)</p><p>  3)與一般鑄造方法相

18、比較,離心鑄造有以下優(yōu)點。</p><p>  液體金屬能在鑄型中形成中空的圓柱形自由表面,這樣便可不用型芯就能鑄出中空的鑄件,大大簡化了套筒,管類鑄件的生產(chǎn)過程。</p><p>  由于旋轉時液體金屬所產(chǎn)生的離心力的作用,離心鑄造工藝可提高金屬充滿鑄型的能力,因此一些流動性較差的合金和薄壁鑄件都可以用離心鑄造生產(chǎn)。</p><p>  由于離心力的作用,改善了補

19、縮條件,氣體和費金屬夾雜也易于在液體金屬中排除,因此離心鑄件的組織較致密,縮孔(縮松)、氣孔、夾雜等缺陷減少。</p><p>  消除或可大大節(jié)省澆注系統(tǒng)和冒口表面的金屬消耗。</p><p>  鑄件易產(chǎn)生偏析,鑄件內(nèi)表面叫粗糙,內(nèi)表面尺寸不易控制。</p><p>  4)離心鑄造的第一個專利是在1809年由英國人恰爾特提出的,知道20世紀初期這一方法在生產(chǎn)方

20、面在逐漸被采用,目前我國已生產(chǎn)出高度機械化,自動化的離心澆注機,并建起大量的機械化離心鑄管車間。</p><p>  1.3 本設計的研究內(nèi)容與意義</p><p>  主要的研究內(nèi)容:因廠家9個品種的封嚴漲圈的加工需要,先在本設計中將設計一臺離心澆注機完成該9個品種的封嚴漲圈的毛胚制造,離心澆注機要求實現(xiàn)電機無級變速,推出機構機械自動推出;學習掌握離心澆注的原理,根據(jù)此原理,計算加工9個

21、品種封嚴漲圈所需的最佳轉速,并以此設計無級調(diào)速離心澆注機,最后加以可行性分析。</p><p>  9個品種的封嚴漲圈的生產(chǎn),若所有的封嚴漲圈都從外廠買進,價格高而且生產(chǎn)廠家少,雖然從機械加工水平來看封嚴漲圈切削加工工藝部分是能夠完成的,但是毛胚制造常不能完成或只能完成少數(shù)幾個品種,考察起來除金屬液配方溫度高的影響外,起關鍵是沒有一臺性能有兩的離心澆注機,就目前看大多離心澆注機轉速多為單速形式,而對封嚴漲圈來說轉

22、速正好是影響鑄件質(zhì)量的重要因素,可看出單速離心機顯得很不適應生產(chǎn)的需要,所以在此設計改進離心澆注機也是很有必要的;就離心澆注機結構來看,它簡單可靠,性能良好,能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品成本,有效地提高了經(jīng)濟效益,生產(chǎn)的操作簡單,易于實現(xiàn)機械化及自動化。綜上在此設計改進離心澆注機是很有必要的,也是很及時的。</p><p>  第2章 設計資料的收集</p><p>  2.1

23、 需要生產(chǎn)的9個品種封嚴漲圈尺寸</p><p>  表2—1 9個品種封嚴漲圈尺寸</p><p>  2.2 工件名稱,材料,晶體形態(tài)</p><p><b>  材料:CrMo鑄鐵</b></p><p>  (其中 C—2.9~3.2 Si—1.9~2.3 Ni0.4 Mn—0.6~1.0&

24、lt;/p><p>  P—0.2~10 S0.1 Cr—0.6~0.9 Mo—0.6~0.9)</p><p>  組織:珠光體等40種</p><p>  材料性能:一定強度和彈性</p><p>  加工零件名稱:封嚴漲圈</p><p>  2.4 鋼模及其轉速參考數(shù)據(jù)</p&g

25、t;<p>  1)澆鑄鉻鉬鑄鐵時,可先冷卻鋼模裝置,但今后用來澆注銅套等有色金屬時需要冷卻鋼模,冷卻水管裝于鋼模防護罩上,噴灑在鋼模上,澆鑄銅類工件時,模和工件重量相應增加,工件越重,轉速越低,鋼模材料為35鋼,模子最大壁厚可按60~70設計,鋼模放置方式采用臥式。</p><p>  2)最好采用無級變速,轉速為600~1300r/s</p><p>  3)若采用齒輪箱

26、四級變速,轉速為70020r/s 80020r/s 110050r/s 130050r/s</p><p>  2.5 澆鑄工藝過程</p><p>  開機—測量轉速—烘烤模子—涂料(水,白泥)—注入金屬液—打開水冷—停機—取出工</p><p><b>  2.6現(xiàn)場調(diào)研情況</b></p><p>  1

27、) 在東風實習時,它的鑄造廠離心澆鑄車間的離心澆注機是單速的,因為它只生產(chǎn)一種零件,專業(yè)化程度高,推出機構采用液壓方式,液壓推出方式運動平穩(wěn),但有漏油現(xiàn)象。</p><p>  2) 對成都動力配件有限公司離心澆注機的調(diào)查。根據(jù)現(xiàn)場和該廠設備技術員反映,原離心澆注機存在問題較多。</p><p>  推桿經(jīng)常頂彎,彎曲后卡在主軸上,使生產(chǎn)無法繼續(xù)進行。他們?yōu)榇瞬坏貌欢嘀圃鞄赘茥U以備使用。

28、經(jīng)驗表明該推該設計穩(wěn)定性不夠,直徑只需增加2~3mm就能滿足穩(wěn)定性要求。</p><p>  原蝸桿減速器的一級減速皮帶輪磨損很快,他們不得不在每班鑄造完畢后將皮帶松開,但任不理想,是由于減速器空間位置限制,不得已使皮帶輪直徑設計過小。</p><p>  主軸制動電磁鐵線圈易損壞。</p><p>  3)對成都發(fā)動機公司現(xiàn)場調(diào)查。該車間的離心澆注機沒有推出機構,

29、沒有變速機構,變速靠皮帶輪,生產(chǎn)效率,品種單一。了解到粘膜的主要原因是澆注溫度過高,涂料不均造成的。從加熱金屬型開始,鑄型涂料被準確穩(wěn)定低不變噴到型壁上。隨后是澆注,循環(huán),冷卻和確保金屬液的冷凝時間直至停機取件。</p><p>  第3章.離心澆鑄的理論基礎</p><p>  3.1作用于液體金屬的力和壓力</p><p>  1)當鑄型旋轉時,金屬液體會產(chǎn)生一

30、個離心力,設作用于單位體積金屬液的離心力Q由(機械零件設計手冊)公式3—1計算得:</p><p><b> ?。?—1)</b></p><p><b>  式中:</b></p><p>  w——鑄型旋轉的角速度(rad/s)</p><p>  n——鑄型的轉速(r/s)</p>

31、<p>  ——液體金屬的比重(g/)</p><p>  ——液體金屬中任一一點的旋轉半徑()</p><p>  ——重力加速度(980/)</p><p>  m——金屬的質(zhì)量(g)</p><p>  把作等角速度旋轉運動系統(tǒng)看作一個靜止的系統(tǒng)來研究,其中的物體可以認為比只受地心引力作用的物體重了倍。</p>

32、<p>  把單位體積金屬液體的離心力Q可以認為是旋轉中金屬單位體積的質(zhì)量“即液</p><p>  體金屬的”比重。把離心力中單位體積液體金屬做產(chǎn)生的離心力稱為“有效重量” ,=。</p><p>  2)用液體靜力學的公式3—2研究金屬中的壓力大小,得</p><p><b> ?。?—2)</b></p>&l

33、t;p>  (其中為液體金屬的內(nèi)孔直徑)</p><p>  根據(jù)上述公式繪出的旋轉鑄型中的液體金屬內(nèi)部半徑與壓力的關系</p><p><b>  如圖31所示:</b></p><p>  圖31 液體金屬內(nèi)部半徑與壓力關系</p><p>  3.2液體金屬中非金屬及氣體的排除及凝固特點</p>

34、<p>  1)根據(jù)阿基米德浮力定律,金屬液體的壓力作用會使比金屬液比重輕的夾雜物向內(nèi)層移動。同樣,會使比金屬液比重重的夾雜物向外層移動,轉速越快,壓力越大,夾雜物移動越快越多。</p><p>  2)離心力對金屬的結晶過程主要有一下3個方面的影響:</p><p><b>  保證定向凝固。</b></p><p>  由于外層

35、外層金屬先于內(nèi)存金屬冷卻的作用,鑄件將于外層開始想自由表面(內(nèi)層)定向凝固;而液體金屬的收縮最終將表現(xiàn)為自由表面半徑的擴大,在鑄件本身體積中將不會有鎖孔和缺陷。</p><p><b>  加強補縮。</b></p><p>  這是離心鑄造的主要特點之一。在離心鑄造中大部分晶間縮孔得到補給,消除了分散的微觀縮孔而獲得致密的鑄件。</p><p&g

36、t;<b>  使結晶細化。</b></p><p>  由于金屬液體剛進入鑄模后,內(nèi)外層金屬有一個相對流動,不斷破壞,加上外層凝固造成的柱狀晶的發(fā)展,從而起到細化晶粒的作用。</p><p>  3)鑄造模理論轉速的確定。</p><p>  從前人無數(shù)次實驗可知,離心機轉速的高低過大過小都會對鑄件造成不良的影響。</p>&l

37、t;p>  轉速過大會產(chǎn)生偏析,結晶組織粗大以及粘砂,粘模,外表面縱向裂紋增大。</p><p>  轉速過小則會產(chǎn)生氣孔,縮孔,非金屬夾雜物及起皮等缺陷。</p><p>  選擇離心鑄型的轉速時,主要考慮兩個問題:</p><p>  離心鑄型的轉速應保證液體金屬在進入鑄型后立刻能形成圓筒形繞軸線旋轉;</p><p>  充分利用

38、離心力的作用,保證得到良好的鑄件內(nèi)部質(zhì)量,避免鑄件內(nèi)部產(chǎn)生縮孔,縮松,夾雜和氣孔。</p><p>  臥式離心鑄造時,為保證液體金屬在型壁上的成形,應該使液體金屬自由表面上的最高點處的金屬質(zhì)點所產(chǎn)生的離心力重力,如圖3—2所示:(其中為金屬液體質(zhì)點的角速度,為鑄件的內(nèi)表面半徑)</p><p>  圖3—2離心力與重力關系</p><p>  4)保證鑄件致密度的

39、鑄型轉速的選擇。</p><p>  離心鑄件內(nèi)表面上 金屬質(zhì)點的有效重度可按參考文獻【5】公式式3—3計算:</p><p><b> ?。?—3)</b></p><p>  式中: ——鑄型轉速(r/m),=</p><p>  ——液體金屬的有效重度,(N/)</p><p>  ——

40、液體金屬的重度(N/)</p><p>  ——鑄件的內(nèi)表面半徑(m)</p><p>  蘇聯(lián)康斯坦丁諾夫經(jīng)研究提出,不管液體金屬種類如何,只要早鑄件內(nèi)表面能保證金屬的有效重度=,就能保證得到組織致密的離心鑄件,故可得5520公式:</p><p><b> ?。?—4)</b></p><p><b>  

41、3.3轉速計算</b></p><p>  根據(jù)式3—4的5520公式計算出生產(chǎn)9個零件毛胚的最低轉速如下表3—1所式:</p><p>  表3—1毛胚的最低轉速</p><p>  把以上9個轉速相近的集中為4個轉速帶,并從高到低排列如下表3—2所示:</p><p><b>  表3—2 轉速帶</b>

42、</p><p>  由表4—1,4—2可以看到,與車間提供的4個轉速70020r/s , 80020r/s , 110050r/s , 130050r/s比較,可見轉速相差很大。</p><p>  第4章 設計方案的比較選擇與確定</p><p>  4.1鋼模旋轉形式的選擇</p><p>  本設計的離心澆注機用于生產(chǎn)的工件系細長

43、空心件,故排除立式離心機,而只考慮臥式繞水平軸旋轉的離心機。</p><p><b>  1)懸臂式</b></p><p>  a, 特點: 變速范圍較小,鑄型可空冷或水冷,用人力或氣動頂桿頂出鑄件,鑄型內(nèi)徑mm以下(個別)筒形鑄件,長度大于或等于直徑為宜。</p><p>  b, 應用范圍:小型銅套,雙金屬軸瓦和汽車拖拉機用鑄鐵銅套。&l

44、t;/p><p><b>  2)滾輪式</b></p><p>  a, 特點:鑄型架在兩對托輥上一側為主動托輥,有電動機傳動,托輥之間的距離可以調(diào)節(jié),以適應大小不同的鑄型,兩托輥中心夾角為,且輥軸與鑄型中心有較高的平行度。</p><p>  b, 應用范圍:生產(chǎn)各種直徑較大(最大直徑為1000mm)的銅套,鐵套,鋼套,雙金屬空心軋輥和鑄鐵管等

45、。</p><p>  4.2頭數(shù),轉速范圍,出件方式,軸承冷卻方式,制動方式</p><p><b>  1) 頭數(shù)</b></p><p>  離心澆注機就其一臺機器所具有的鋼模工作數(shù)稱為離心澆注機的鋼模頭數(shù),簡稱頭數(shù)。一般為單頭,雙頭或多頭式。</p><p>  a, 單頭離心機結構簡單,適合小批量或大批量生產(chǎn)。

46、小批量生產(chǎn)時但臺單機組;大批量生產(chǎn)時可以排成澆口相對的兩排,配合空架滑塊半自動化澆鑄。</p><p>  b,雙頭離心機具有結構緊湊,生產(chǎn)效率高的特點,但需兩頭同時澆鑄或間隔很短的時間內(nèi)澆鑄才能發(fā)揮雙頭的作用。當然,若用于小批量兩個品種的生產(chǎn),配合調(diào)速機構,也可在兩頭安裝不同的模子,在不同的轉速下澆鑄不同的鑄件,這樣節(jié)約了換模時間。雙頭離心機在大批量生產(chǎn)工件時,機器的排列與單頭有所區(qū)別。目前,阻礙雙頭離心機發(fā)展

47、的主要障礙是無合適的推出機構予以配合,影響了生產(chǎn)效率的進一步提高。</p><p>  C,多頭離心機實際上是單頭離心機的組合,一般是將單頭離心機安裝在一個大的轉盤上,只有一個澆包口,在旋轉一周的時間內(nèi)完成所有澆鑄工序。但多頭離心機維修復雜,故障發(fā)生率高,目前被很少廠家采用。</p><p><b>  2) 轉速范圍</b></p><p>

48、  對不同金屬不同直徑的鑄件,需要不同的澆鑄轉速,這是根據(jù)離心澆鑄的基礎理論可知的,對生產(chǎn)批量大,比較單一的產(chǎn)品,一般采用滾輪機構,造成單速或雙速;對于生產(chǎn)批零不大,且有多個品種時,宜采用多速機構,一般用齒輪箱變速獲得。但如果再增加品種,特別是航空部門要求嚴格轉速的品種,齒輪箱變速將明顯不能適應生產(chǎn)要求,為此采用電機無級變速來解決這一問題。</p><p><b>  3) 出件方式</b>

49、</p><p>  工件澆鑄完畢后,需要吧工件從模子中取出,目前采用的有人工取件和自動取件兩種。</p><p>  a,人工取件是待工件充分冷卻后方可取出,但若遇到涂料不好,有將模子粘住,而使工件模子都不能取出而報廢。人工取件只適合于小批量生產(chǎn)。</p><p>  b,自動取件是把主軸做成空心的,里面放一推桿,在金屬充分凝固后推出,推出時金屬還是熾熱的,常有一

50、定的塑變能力,故無粘模報廢危險。適合大批量生產(chǎn)。自動取件的原動力有氣動式,機械式及液動式三種。</p><p>  氣動式有體積小造價低的特點是由于氣體推動力對氣體體積的影響太大。在工件前的瞬間力量集儲達到最大,之后就只要很小的動力了,但由于是氣體原動力,急劇膨脹的氣體將快速移動推桿,把工件頂出模子。</p><p>  機械式克服了氣動式的缺點,但體積大,造價要高些。</p>

51、<p>  液動式即油壓式。先進但主要存在兩個問題:一是在某些場合造價不一定低于機械式;二是高溫場合可能發(fā)生燃燒,冒煙事故。</p><p><b>  4) 軸承冷卻方式</b></p><p>  工件的高溫必將通過軸頸傳遞給軸承,造成軸承的損壞或主軸壽命下降,因此必須對其冷卻,有兩種冷卻方式:其一是冷卻軸承頸;其二是冷卻軸承外圈。第一種方法由于水槽

52、對軸頸的強度的削弱,宜在實心軸(無推出裝置)上采用。第二種適合于對空心軸的冷卻。</p><p><b>  5)制動方式的選擇</b></p><p>  離心機由于鋼模和主軸有較大的轉動慣量,停機后若不制動將繼續(xù)旋轉很久,造成時間上很大的浪費。</p><p>  制動方式有人工制動和機械制動以及電制動。對于小批量生產(chǎn)可用人工制動,大批量生

53、產(chǎn)可用電制動。</p><p>  制動器是用來減低機械速度或使機械停止的裝置,有時也叫做限速裝置。制動可靠,操作靈活,散熱良好,體積小,重量輕是制動裝置設計和選擇的基本要求。制動器主要由制動架,摩擦元件和驅(qū)動裝置三部分組成。</p><p>  按其結構形式分類有:有塊式制動,帶式制動,圓盤和圓錐軸向壓力制動。</p><p>  按其制動系統(tǒng)驅(qū)動方式分類有:電動

54、式(TJ2 TZ2 ZW2 JC2),液壓式(YZW)</p><p>  其中電動式結構簡單,工作安全可靠,但工作時噪音很大,沖擊也很大,電磁線圈壽命短,磨損嚴重,用于操作頻繁,快速啟動的場合。液壓式:結構復雜,但工作平穩(wěn),無噪音,動作稍緩慢,用于操作不大頻繁,不需要快速啟動,制動的場合,如起重機的回轉,運行機構。</p><p>  綜上根據(jù)這些特點選擇電磁制動式。</p&g

55、t;<p>  4.3 主軸變速方案</p><p>  1)方案一:主軸由JZT無級調(diào)速電機帶動,如圖4—1所示:</p><p>  圖4—1JZT 無級調(diào)速電機</p><p>  1—JZT無級調(diào)速電機 2—主軸 3—工件</p><p>  4—推桿 5—推出裝置

56、 6—軸承座</p><p>  該方案主軸可無級調(diào)速,它隨電機變化而變化,完全滿足對速度的苛刻要求。這種方案的特點是結構簡單,工人操作簡單,維修,檢測以及拆裝都很方便。缺點是:電機叫昂貴(10kw電機約1800元,而普通電機600元)</p><p>  2)方案二:主軸有PIU機械無級變速箱帶動如圖4—2所示:</p><p>  圖4—2 PIU機械無級變速箱

57、 </p><p>  1—電機 2—PIU變速箱 3—主軸</p><p>  4—軸承座 5—推出裝置 6—工件</p><p>  該方案主軸可無級調(diào)速,亦可滿足公式的要求:</p><p>  優(yōu)點:是可直接外購標準件,使設計簡明。</p>

58、<p>  缺點:若變速箱出毛病后裝拆,維修很不方便。</p><p>  3)主軸有6級變速箱帶動,原理圖如圖4—2所示不變:所不同的是將2換成了有級變速箱,其優(yōu)點為:</p><p>  優(yōu)點:傳動可靠,在叫惡劣的環(huán)境中不影響設備工作;叫便宜;能滿足特定的幾種速度要求。</p><p>  綜上所述,方案1比2結構簡單,且更經(jīng)濟,在使用性能上2并不大理

59、想,實際使用上1方案JZT無級調(diào)速電機使用起來更可靠。</p><p>  方案3不可取,因為雖然已達到主軸6中轉速,但終究不能達到換一種規(guī)格零件就馬上有一個相應速度的要求。</p><p>  以上對離心機的5個重要因素作了分析。最后選擇了單頭,無級調(diào)速,機械出件,軸承外圈冷卻和電制動。這一方案突出的有點是采用了無級調(diào)速解決了生產(chǎn)品種多和質(zhì)量要求高之間的矛盾。該機除了具有上述優(yōu)點外,還具

60、有生產(chǎn)時工人勞動強度低,操作簡便,可靠等特點。但該機人具有占地較大和單機生產(chǎn)能力不夠高的特定,有待改進。</p><p>  4)無級調(diào)速離心澆注機應用范圍。</p><p>  由于它可根據(jù)零件生產(chǎn)的要求確定不同轉速,所以可以滿足絕大部分漲圈,銅套,軸瓦等零件的毛胚生產(chǎn)。</p><p>  可推廣使用,生產(chǎn)汽車氣缸套,汽缸漲圈等零件毛胚。</p>

61、<p>  5)無級調(diào)速離心澆注機不足及待改進的地方。</p><p>  在鑄模錢加滑軌,使工人將澆包中鐵水倒入小車上空懸坩鍋中,將小車推靠模具,目的是進一步減輕工人勞動強度,使零件毛胚幾何尺寸精確。</p><p>  在鑄模前底部設計一機械取件裝置,待推出工件時該裝置上升接住工件,再將工件拖出放上傳送帶,目的是進一步減輕工人勞動強度,使整個澆注過程自動化。</p>

62、;<p>  6)傳動原理圖,電器原理圖如下:</p><p>  圖4—3 傳動原理圖,電器原理圖</p><p><b>  相關物理參數(shù)的計算</b></p><p>  5.1鋼模及工件轉動慣量的計算</p><p>  相關物理量如圖5—1所示:</p><p><b

63、>  圖5—1 工件圖</b></p><p>  由公式(機械零件設計手冊)計算得:</p><p><b>  工件質(zhì)量:</b></p><p><b> ?。?—1)</b></p><p><b>  工件轉動慣量:</b></p>&

64、lt;p><b> ?。?—2)</b></p><p>  模子的轉動慣量如圖5—2所示</p><p>  圖5—2 轉動慣量如圖</p><p><b> ?。?—3)</b></p><p>  以上各式中,=,為鉻鉬鑄鐵的密度;模長L=21cm;</p><p&g

65、t;  ——工件轉動慣量 ——模轉動慣量(單位:)</p><p>  = = </p><p>  = = ( 單位:g)(其中=34cm =cm =1.3D cm )</p><p>  將上面各式代入式5—1,5—2,5—3并把轉動慣量化為得到:</p><p> ?。ǎ?(

66、5—4)</p><p> ?。ǎ?(5—5)</p><p>  由式5—4,式5—5計算所得的工件及鋼模的轉動慣量如下表5—1所示:</p><p>  表5—1 工件及鋼模的轉動慣量</p><p>  5.2皮帶輪與轉動慣量的計算</p><p><b>  參考同類機器初選:</b&

67、gt;</p><p>  主軸直徑: =110mm 長 </p><p>  皮帶輪直徑: =200mm 寬</p><p>  制動輪直徑 寬</p><p>  注:因主軸內(nèi)有以同時旋轉的推桿,故計算轉動慣量時可為實心軸。如下圖圖5—2所示:</p><p><b>  圖5—2 軸尺寸

68、圖</b></p><p><b>  由上圖知:</b></p><p><b>  合轉動慣量:</b></p><p><b>  主軸重量: </b></p><p><b>  皮帶輪重量:</b></p><p&

69、gt;<b>  制動輪重量: </b></p><p><b>  工件的轉動慣量:</b></p><p>  由于電機皮帶輪采用板幅式結構,重量約為2000g,直徑約為300mm,寬為100mm,由此計算出的轉動慣量約為0.1。</p><p>  故皮帶輪,制動輪,主軸的轉動慣量為:</p><

70、;p><b>  5.3功率計算</b></p><p><b>  由物理知識: </b></p><p>  功率: (5—6)</p><p>  式中: 轉動慣量 </p><p>  (注:啟動時無工件,故無)</p><p>  式5—6中相關物理量的

71、解釋:</p><p><b> ?。ǎぷ鹘撬俣?lt;/b></p><p>  (S) ——啟動時間</p><p> ?。╮/s)——工作轉速</p><p><b> ?。╳)——功率</b></p><p> ?。ǎ鬏S旋轉角加速度</p><

72、;p><b>  把化為千瓦,</b></p><p><b>  則:。</b></p><p>  按不同啟動時間計算功率(單位kw)如下表5—2所示</p><p>  表5—2 不同啟動時間的功率</p><p><b>  5.4 扭矩計算</b></p

73、><p><b>  (5—7)</b></p><p>  式中: 轉動慣量 </p><p>  式5—6中相關物理量的解釋:</p><p><b>  ——扭矩(N.m)</b></p><p>  ——系統(tǒng)轉動慣量()</p><

74、;p>  ——主軸轉速(r/s)</p><p><b>  ——主軸角速度()</b></p><p><b>  ——啟動時間(S)</b></p><p>  ——主軸旋轉角加速度()</p><p><b>  把扭矩化為:()</b></p>&l

75、t;p>  則: </p><p>  不同啟動時間扭矩(單位)計算如下表5—3所示:</p><p>  表5—3 不同啟動時間扭矩</p><p><b>  電機型號的選擇</b></p><p>  以前面第5章對功率和扭矩的計算為依據(jù)(傳動幅少,且并無損失功率和扭矩太大的傳動幅,故

76、功率效率問題不予考慮),現(xiàn)選擇JZT52—4無級調(diào)速電機。</p><p>  該電機主要動力參數(shù)如下表6—1所示:</p><p>  表6—1電機主要動力參數(shù)</p><p>  JZT電磁調(diào)速異步電機簡介:</p><p>  機構特點:由JO2系列電動機,電磁轉差離合器和控制裝置三部分組成,通過調(diào)節(jié)控制裝置調(diào)速電位器改變電磁轉差離合器

77、的激勵電流,從而改變電磁離合器從動部分主動部分的滑差,使電機獲得不同轉速,達到無級變速。</p><p>  主要性能及特點:與其他調(diào)速機械比較有如下優(yōu)點:</p><p>  a, 調(diào)速范圍廣,調(diào)速性能好,能平滑地無級調(diào)速;</p><p>  b, 具備速度負反饋自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),調(diào)速精度高,啟動力矩大,平滑,可以強力啟動;c,結構簡單,制造容易,使用可靠,成本低,

78、投資少。2)所選電機最高轉速為1250轉,故采用傳動比為的升速裝置,得到最高為2070r/m的主軸轉速。由于傳動比為升速,故在不同的啟動時間里,電機扭矩(單位kg.m)如下表6–—2所示:</p><p>  表6—2 不同啟動時間電機扭矩</p><p>  從表中可以看出對有幾個工件電機的扭矩是不夠的,但考慮到電機的啟動時扭矩將有多增大(大約為額定工作情況的1.4~2倍--------

79、----《中小型點機產(chǎn)品樣本》第一機械工業(yè)部編)。故該電機能夠勝任。</p><p>  第7章 主軸設計</p><p>  7.1 主軸受力分析</p><p><b>  7.1.1受力圖</b></p><p>  如圖7—1:主軸前端為一懸臂梁,前軸承主要受鋼模的重量,該主軸轉動時不承受(或少承受)軸向力,

80、主軸中部受皮帶拉力。對于皮帶輪和制動盤及軸自重形成的力,不是很大,這里忽略不計。整個軸的中部和前部停止時承受一定的扭矩。</p><p><b>  圖7—1主軸受力圖</b></p><p>  A----后支承點 B----前支承點</p><p>  ρ---鋼模及工件重量

81、Q----皮帶拉力</p><p>  RAX、RAY分別為后支承在X、Y方向的受力</p><p>  RBX、RBY分別為前支承在X、Y方向的受力</p><p>  QX、QY分別為皮帶輪在X、Y方向的受力</p><p>  7.1.2主軸所受各力計算</p><p><b>  如圖7—2:<

82、/b></p><p>  澆鑄模和工件的重量、重心。</p><p>  重量:考慮到今后有可能澆鑄更大的工件,這里對鋼模的壁厚及重量有所加大,以對主軸剛度有所儲備。同前面的轉動慣量的計算比較可知,該壁厚的加大對功率和扭矩可發(fā)生太大的影響。 </p><p>  圖7—2 主軸結構圖</p><p>  重量: P=3×&

83、#215;D²×r×a+×(D²-d´²)×r×(lm-2a)</p><p><b>  式中:</b></p><p>  D=316mm 模外徑 d=206mm 工件外徑</p><p>  d´=150mm 工件內(nèi)徑

84、r=7.8克/厘米² 碳鋼比重</p><p>  a=60mm 端蓋及底盤厚lm=336mm 模總長</p><p>  P=3××3.16²×7.8×6+×(3.16²-1.5²)×7.8(3.36-2×0.6)</p><p>  =21

85、2360(g)</p><p><b>  =2.12(kg)</b></p><p><b>  鋼模重量:</b></p><p>  212-·(d²-d´²)·=186(kg)</p><p><b>  重心確定:</b&g

86、t;</p><p>  因為軸前端有一安裝模用的法蘭盤,使重心偏移。</p><p>  取 b0=-20=-20=148mm</p><p>  7.2皮帶選擇,皮帶拉力Q的確定</p><p>  7.2.1 皮帶相關計算</p><p><b>  1)如下圖7—3</b><

87、/p><p><b>  圖7—3 皮帶</b></p><p>  電機型號JZT-52-4,額定功率為10Kw,最高轉速為1250轉/分,電動機軸直徑為d=38mm,電機軸頭中心高度為H=225mm,要求從動輪的最高轉速為2100轉/分,按兩班制工作頻繁啟動設計。皮帶輪為斜上裝布置。</p><p>  2)根據(jù)參考文獻【1】設計算下表7—1所

88、示:</p><p>  表7—1 皮帶相關參數(shù)</p><p>  3)皮帶輪及皮帶有關參數(shù)如下表7—2所示</p><p><b>  表7—2 參數(shù)表</b></p><p><b>  7.3主軸直徑計算</b></p><p>  1)確定最小直徑如下表7—2所示

89、,根據(jù)參考文獻【6】</p><p>  表7—3 主軸直徑相關參數(shù)</p><p>  計算結果:按扭轉強度計算軸頸 d≥28.8mm</p><p>  2)結果按扭矩剛度計算軸頸得</p><p><b>  d≥38mm</b></p><p>  選取較大者為計算結果

90、得</p><p><b>  d≥38mm</b></p><p>  從前面主軸按扭矩強度和扭轉剛度計算出的主軸直徑d=38mm顯然是不符合要求的。(根據(jù)對推出力的計算,推桿直徑應用45mm)對于按公式計算出的這個值不合實際的直徑這是因為公式本身的不嚴密性造成的,公式中對空心軸用了一比值。。而無一個系數(shù)能反映對內(nèi)孔直徑的要求,這就難免出現(xiàn)上述的問題。下面參考有關資

91、料選取主軸外徑。</p><p>  首先選出內(nèi)孔d=5cm(推桿45mm兩端加滑套,間隙為2.5mm).</p><p>  根據(jù)《組合機床設計》(大連組合機床研究所)當≤0.5時有較好的剛度,這里取=0.5得到光軸外徑D=100mm。</p><p>  7.4.主軸的剛度計算</p><p>  7.4.1 受力圖及相關計算</

92、p><p>  1) 由于主軸受到皮帶的拉力和懸伸端鋼模的重量作用。當主軸只受到皮帶拉力的作用時,受力及變形情況如下圖7-4所示:</p><p>  圖7-4 主軸受力圖</p><p>  根據(jù)《材料力學》(b>a)</p><p>  θA1= θB1=</p><p><b>

93、  Ab段內(nèi)最大撓度在</b></p><p><b>  x1= 處</b></p><p>  ?max1=P1a(l²-a²)×</p><p>  7.4.2變形及撓度計算</p><p>  1)當主軸只受到鋼模重力作用時,由于鋼模壁厚大,可視為剛性體,故受力及變形情

94、況如下圖7-5所示:</p><p>  圖7-5 撓度計算圖</p><p>  θA21=·θB21=</p><p>  θN21=·(2l+3h)</p><p>  ?N21=·(l+h)</p><p>  AB段內(nèi)最大撓度確定</p><p>  Y2

95、1=·(l²-x²)———→Y21´= ·(l²-3x²) ———→</p><p>  令Y21´=0 得X21= ·l處有最大撓度———→代入可得Y21max=·</p><p>  即在X21= ·l處有最大撓度Y21max=</p><p>  由扭

96、矩造成的撓度變形為:</p><p>  θA22=·θB22=</p><p>  θN22=·(l+3h)</p><p>  ?N22=·(2l+3h)</p><p>  在x= ·l處有最大的撓度Y22max=;以上各式中:</p><p>  P1---------皮

97、帶拉力,由前計算P1=190㎏?×9.8=1863KN</p><p>  P2-----------------鋼模及工件重量 P2=212㎏?=2078KN</p><p>  I----------軸斷面的慣性矩;</p><p><b>  I==</b></p><p><b>  =4

98、60=4.6×</b></p><p>  2)根據(jù)參考文獻【6】表1-6</p><p>  E=碳鋼的彈性模量 </p><p>  E=2.1× ㎏?/cm²</p><p>  =2.058× KN/m²</p><p>  G=碳鋼的剪

99、切彈性模量 </p><p>  G=8.1× ㎏?/㎝²</p><p>  =7.94× KN/m²</p><p>  M=鋼模重量對接頭處的彎矩</p><p>  M=P2×(c-h)=2.2×(35.8-21.0)=2138㎏?=303KNm</p>&l

100、t;p><b>  代入數(shù)值計算</b></p><p><b>  θA1 =</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =9×10 弧度=0.00009弧度</p><p><b>  θB1=</b><

101、/p><p><b>  =</b></p><p>  =9×10 弧度=0.00009弧度</p><p>  θC1=θB1=9×10 弧度=0.00009弧度</p><p>  AB段最大撓度位置:</p><p>  x1= = =0.435m</p>&

102、lt;p><b>  ?max=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =2.08× m=0.0208mm</p><p><b>  θA21 = </b></p><p><b>  =</b></p

103、><p>  =6.6×弧度=0.000066弧度</p><p>  θB21 =2θA21=2×6.6×10 =1.32×10 弧度=0.000132弧度</p><p>  θN21 =·(2l+3h)</p><p>  =×(2×0.86+3×0.21)&l

104、t;/p><p>  =1.8×弧度=0.00018弧度</p><p>  ?N21 =·(l+h)</p><p>  =×(0.86+0.21)</p><p>  =3.5× 弧度=0.035弧度</p><p>  在x21= ·l= ×0.86=0.5

105、m處最大撓度</p><p><b>  Y21max=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =2.2× m=0.022mm</p><p><b>  由彎矩造成的變形為</b></p><p>  θA22=

106、·θB22=</p><p><b>  =</b></p><p>  =4.6× 弧度=0.000046弧度</p><p>  θB22=2θA22=2×4.6× =9.2× 弧度=0.000092弧度</p><p>  θN22=·(l+3h)<

107、/p><p>  =×(0.86+3×0.21)</p><p>  =1.6× 弧度=0.00016弧度</p><p>  ?N22=·(2l+3h)</p><p>  =×(2×0.86+3×0.21)</p><p>  =2.6×

108、m=0.026mm</p><p>  在x22= ·l=×0.86=0.5m處</p><p><b>  Y22max=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =1.5× m=0.015mm</p><p>  

109、以上幾種力對主軸變形的合成為:</p><p>  θA =θA1+θA21+θA22</p><p>  =0.00009+0.000066+0.000046</p><p>  =0.000202弧度</p><p>  θN =θB+θN21+θN22</p><p>  =0.00034+0.00018+0.0

110、00160</p><p>  =0.000654弧度</p><p>  AB段內(nèi)最大撓度:從計算可知各力造成的最大撓度比較接近,故可近似認為最大撓度在x=0.45 m處。并認為合成最大撓度是各最大撓度的合成。</p><p>  Ymax=fmax1+ Ymax21+ Ymax22</p><p>  =0.0208+0.022+0.01

111、5</p><p>  =0.05178mm</p><p>  在x=0.45m=450mm處</p><p>  法蘭盤連接處的撓度為:</p><p>  YN =hθβ+?N21+?N22</p><p>  =210×0.000314+0.035+0.026</p><p>

112、;  =0.1269mm=0.13mm</p><p>  鋼模端部的撓度為(視鋼模為剛性體,按最大鋼模l=220mm)如下表7—4</p><p>  表7—4 鋼模端部的撓度</p><p><b>  Ym=YN+HθN</b></p><p>  =0.13+220×0.000654</p>

113、<p><b>  =0.273mm</b></p><p>  取各種不同的跨距計算剛度如上表(計算過程略)。</p><p>  從表中可以看出當跨距l(xiāng)=550時,各參數(shù)最佳,l=1000時最差,但從安裝及機器布局上考慮,l=550時機器安裝電機處需加寬許多,造成機器整體造型不和諧。l=860時電機安裝處無明顯加寬,機器底盤為一長條形,故主軸跨距初定

114、為l=860mm(主軸外徑D光軸定為100mm)。</p><p>  根據(jù)《機械零件設計手冊》(冶金工業(yè)出版社)對于一般用途的軸,撓度允許量為:</p><p>  f=(0.0003~0.0005)l</p><p>  =(0.0003~0.0005)(210+220)</p><p>  =0.129~0.215mm

115、 (注:210+220)懸伸長度)</p><p>  上面對主軸的剛度計算可知l=860時外伸段前端的最大撓度為0.273mm,這一值超過了一般的用途,軸彎曲剛度允許值的上限是0.215mm更超過了,剛度要求較高軸的剛度允許值0.086mm。離心澆鑄機雖說不上剛度要求很高,但撓度太大時旋轉后明顯是要影響設備和工件的質(zhì)量的。結合考慮到剛度余量,這里采用兩個并列向心球軸承為前支承。以加強主軸的彎曲剛度。(注:由于高

116、主軸為組長體,既然彎曲剛度已能滿足要求,將不對彎曲強度和扭轉強度進行校核。)</p><p><b>  第8章.軸承選擇</b></p><p>  各種軸承能夠允許的最大轉角:</p><p>  向心球軸承 [θ]=0.005 向心球面軸承 [θ]=0.005</p><p>  圓錐滾子軸承[θ]=0

117、.0016 圓柱滾子軸承 [θ]=0.0025</p><p>  為了加強主軸剛度,確定前支承采用兩個單列向心球軸承(0000系列),后軸承采用兩個圓錐滾子軸承(7000系列)以承受靜態(tài)時推桿產(chǎn)生的軸向力。</p><p>  軸承工作條件:外載平穩(wěn),軸承轉速nmax=2100轉/分,多數(shù)情況n=1700轉/分;徑向載荷Fr=250㎏.當n=800轉/分時,F(xiàn)r=300㎏,軸向動

118、載荷20㎏(推桿彈簧產(chǎn)生)軸向靜載荷3500㎏(由推出力計算確定)。</p><p><b>  1).確定前軸承。</b></p><p>  根據(jù)參考文獻【1】表19-8</p><p>  軸向力Fa=0 徑向力Fr==125㎏</p><p>  考慮到兩個軸承載荷的不均,取Fr=

119、5;250=167㎏</p><p>  當量動載荷 P=Fr=167㎏(<c=6410㎏)</p><p>  當量靜載荷 P0=Fr=167㎏(<c0=5830㎏)</p><p>  選用前軸承為兩個122型軸承。</p><p>  2). 確定后軸承。</p><p>  根據(jù)表1

120、9-18已知,軸向靜載力Fa=3500㎏,軸向動載力Fa=20㎏(推桿彈簧產(chǎn)生的)徑向力Fr=167㎏。</p><p><b>  ==0.12<e</b></p><p>  初定 7217 e=0.44 c0=10700 y=1.4 y0=0.8</p><p><b>  P=Fr=167㎏<

121、/b></p><p>  又=0.12<==0.625</p><p>  P0=Fr=167㎏(<c0=10700㎏)</p><p>  以該力選軸承顯然是不符合實際的,因為軸承在靜止推桿推出時許承受相當大的軸向力(3500㎏),如果把此力分解為徑向力則有Fr=Fa·ctgα 查表19-18</p><p>

122、;<b>  α=15º。</b></p><p>  Fr=(3500ctg15º)/2==6531㎏=ρ</p><p>  7271額定載荷c0=10700㎏,安全系數(shù) n===1.62</p><p>  查表19-7,軸承能滿足要求。</p><p><b>  3).壽命計算&l

123、t;/b></p><p>  根據(jù)式(19-2) (h)</p><p>  式中 Lh---------軸承的額定壽命(h)</p><p>  n----------軸承的轉速 (rpm)</p><p>  大多數(shù)情況下 n=1700轉/分</p><p>

124、;<b>  前軸承:</b></p><p>  P=軸承壽命指數(shù) 球軸承 P=3</p><p><b>  滾子軸承 P=</b></p><p>  C=軸承額定動載荷 查表19-8</p><p>  122軸承 C=6410㎏</p>

125、<p>  據(jù)《機械零件》(教科書)式(10-1)雙列排列時,球軸承</p><p>  C=1.625×6410=10416㎏</p><p>  考慮軸承工作溫度較高約為t=150ºc,查表19-5 ft=0.9</p><p>  C=ft×10416=0.9×10416=9375㎏</p>

126、<p>  由前:P=167㎏ 代入</p><p><b>  =1.7× (h)</b></p><p><b>  后軸承:</b></p><p><b>  P=10/3</b></p><p>  查表19-8 C=10200㎏</

127、p><p>  圓錐滾子軸承雙列排列時</p><p>  C=1.715×10200=17493㎏</p><p>  P=167㎏ 代入</p><p><b>  =1.2×(h)</b></p><p>  顯然該壽命與實際情況是不完全符合的,因為后軸承除了有徑向力與高速

128、下的損失外,還要承受靜止時推桿推出時產(chǎn)生的推力,降低軸承壽命。但根據(jù)計算還是符合要求的。</p><p>  第9章.安裝與調(diào)試注意事項</p><p>  安裝時注意前后軸承的同軸度要求。(見總圖)</p><p>  1.主軸安裝后旋轉不得卡住,轉動靈活,無雜聲。</p><p>  2.軸承冷卻即鋼模冷卻用水,但要注意密封,不得泄漏。&

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