基于AMESim的車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，就必須進(jìn)行汽車(chē)關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，關(guān)系著汽車(chē)制動(dòng)的安全性，也極大地制約著電子穩(wěn)定性程序(ESP)的研發(fā)和整車(chē)的自主研發(fā)。通過(guò)對(duì)目前ABS研究應(yīng)用中的主要方法的分析，采用了一種新型實(shí)用的ABS控制策略，自尋最優(yōu)汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制方法，為ABS的研究提供了一條新的途徑。 利用AMESim軟件液壓系統(tǒng)建模的優(yōu)勢(shì)，建立了較精確的制動(dòng)主缸

2、模型、ABS液壓調(diào)節(jié)單元模型和制動(dòng)輪缸模型。在Matlab/Simulink環(huán)境中建立了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型。首先建立了單輪PID控制的ABS模型，結(jié)合PWM信號(hào)對(duì)ABS液壓調(diào)節(jié)單元的高速開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行控制，得到了較理想的控制結(jié)果，然后通過(guò)對(duì)這種理想控制情況的分析和對(duì)自尋優(yōu)控制理論的學(xué)習(xí)理解以及對(duì)ABS制動(dòng)原理的深入分析，根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)測(cè)量、連續(xù)理解的原理，采用試探步和調(diào)節(jié)步相結(jié)合的方法，將自尋優(yōu)理論應(yīng)用于ABS控制，利用Sta

3、teflow有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)了控制策略的建模。用AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合建立了單輪自尋優(yōu)ABS模型，考慮到制動(dòng)過(guò)程中載荷的縱向轉(zhuǎn)移又建立了雙輪雙通道ABS模型，又考慮到制動(dòng)過(guò)程中載荷的縱向轉(zhuǎn)移和橫向轉(zhuǎn)移以及對(duì)開(kāi)路面上的制動(dòng)情況，建立了四輪四通道ABS模型，用AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真，進(jìn)行了干路面、濕路面、冰路面、對(duì)接路面和對(duì)開(kāi)路面上的仿真試驗(yàn)，取得了較好的仿真結(jié)果。 仿真試驗(yàn)結(jié)果