3現(xiàn)控理論課件

1、《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》第三章(講義)1第一和第二講小結(jié)第一和第二講小結(jié)一、一、狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式能控標(biāo)準(zhǔn)形能控標(biāo)準(zhǔn)形能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形對(duì)角線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)形對(duì)角線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)形JdanJdan標(biāo)準(zhǔn)形標(biāo)準(zhǔn)形二、二、矩陣的特征值及對(duì)角線(xiàn)化矩陣的特征值及對(duì)角線(xiàn)化矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)形時(shí)的變換矩陣求法矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)形時(shí)的變換矩陣求法（1）特征值互異特征值互異（2）重根重根（3）一般情形一般情形三、三、利用利用MATLABMATLAB進(jìn)

2、行系統(tǒng)模型之間的相互轉(zhuǎn)換進(jìn)行系統(tǒng)模型之間的相互轉(zhuǎn)換[ABCD]=tf2ss(numden)[numden]=ss2tf[ABCDiu]四、四、時(shí)域分析的基本概念時(shí)域分析的基本概念狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)，凱萊狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)，凱萊哈密爾頓定理哈密爾頓定理最小多項(xiàng)式最小多項(xiàng)式五、五、矩陣指數(shù)計(jì)算矩陣指數(shù)計(jì)算級(jí)數(shù)法，對(duì)角線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)形與級(jí)數(shù)法，對(duì)角線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)形與JdanJdan標(biāo)準(zhǔn)形法標(biāo)準(zhǔn)形法拉氏變換法拉氏變換法凱萊凱萊哈密爾頓定理哈密爾頓定理《現(xiàn)代

3、控制理論基礎(chǔ)》第三章(講義)3uxxxx???????????????????????????2150042121????????????2160xxy將其表為標(biāo)量方程組的形式，有：將其表為標(biāo)量方程組的形式，有：uxx??114?uxx2522????26xy??例3－2：判斷下列電路的能控和能觀測(cè)性：判斷下列電路的能控和能觀測(cè)性)(tu??RRRR??Cx?yCCRR)(tu????1x2x1RLy1RL2R0)(?tu???i1x?