CCTV系統(tǒng)目標定位與跟蹤技術改進方法的研究.pdf

1、目前,海上的交通管理技術,在對目標定位和跟蹤的時候,主要采用的還是雷達技術,但是由于雷達子系統(tǒng)對于一些特定的水域環(huán)境,特定的時段的監(jiān)控不便、監(jiān)控失效,而CCTV系統(tǒng)(ClosedCircuitTelevision,即閉路電視監(jiān)控系統(tǒng))可以完成實時的監(jiān)控,因此采用CCTV系統(tǒng)來進行輔助監(jiān)控,彌補雷達監(jiān)控的不足。到現在,CCTV系統(tǒng)已經發(fā)展成為VTS(VesselTrafficServices,即船舶交通管理系統(tǒng))系統(tǒng)的重要一部分,發(fā)揮著越

2、來越大的作用。
　　 本課題的研究在前人對CCTV定位跟蹤技術研究的基礎上,進一步做出研究,對其做了一些改進。定位方面,基于機器人視覺以及雙目立體視覺的研究,結合跟蹤技術,改進攝像機標定過程,可以根據目標的運行狀態(tài),控制云臺轉角獲取圖像。跟蹤方面,采用卡爾曼濾波法,根據在定位過程中提取的目標特征,計算出目標下一幀的運動情況,控制云臺轉向目標的方向去獲取目標,從而實現對目標的跟蹤,找出目標運行軌跡。本課題全文共分三個部分:第一部分

3、是緒論部分,該部分闡述了課題的研究意義、課題的研究現狀、以及本課題的整體章節(jié)情況;第二部分是課題的中心部分,將課題分開詳細闡述,包括了CCTV定位跟蹤系統(tǒng)的現狀,并在此基礎上做出改進,改進了在定位和跟蹤過程中的云臺控制技術,對于運動情況下的目標,更好的進行定位跟蹤;第三部分是結束語部分,對本課題所做的研究做出全文總結,并展望未來,為以后對本課題的繼續(xù)研究做好鋪墊。
　　 為了能將CCTV目標定位跟蹤技術不斷發(fā)展,不斷貼近實際,本