基于plc的交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)答辯ppt文件

1、河南科技學(xué)院畢業(yè)論文答辯,題目：基于PLC的交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 所在學(xué)院：機(jī)電學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 所在專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 完成時(shí)間：,目錄,一.概述；二.電梯的工作原理；三.基本方案的選擇： 1.變頻器的選擇； 2.PLC的選擇。四.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；五.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。,一.概述,科技的高速發(fā)展電梯作為現(xiàn)代高層建筑的重要交通工具，與人們的生活緊密

2、相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)己經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制。 電梯采用了PLC控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。另外可方便地增加或改變控制功能。也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 本次設(shè)計(jì)在己有的通用變頻器的基礎(chǔ)上，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了

3、電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。,二.電梯的工作原理： 當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩來(lái)升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對(duì)重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電梯正常運(yùn)行，繩槽之間無(wú)打滑現(xiàn)象。具體圖形見(jiàn)下圖,,三.基本方案的選擇,1.變頻器的選擇：隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交

4、流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域 本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。采用安川電機(jī)公司面向世界推出的通用型變頻器VS-616G5。,VS-616G5變頻器的特點(diǎn)如下:（1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。（2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。（3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（4)保護(hù)功能完善、維修性能好。（5)通過(guò)LCD操作

5、裝置，可提高操作性能。,2.可編程控制器PLC的選擇 采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)樓層所在的位置 根據(jù)選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本OMRON公司生產(chǎn)的C系列P型機(jī)。,C系列P型機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：,1)P型機(jī)專用于開(kāi)關(guān)量控制，其體積小，安裝起來(lái)節(jié)省空間。2) 其功能較強(qiáng)，具有2kHz的高速

6、計(jì)數(shù)器，可作為定位控制的標(biāo)準(zhǔn)硬件使用; 指令功能齊全。3) P型機(jī)采用的是箱體結(jié)構(gòu)，其價(jià)格便宜，可靠性高。4)P型機(jī)的任一種CPU箱和任一種擴(kuò)展箱均可配置在一起，使用靈活、方便。,,四.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),1.變頻器的參數(shù)設(shè)置：由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量。16G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義 （表4-1）,2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 下圖為電梯PLC控制

7、系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。,,,五.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),1.本層開(kāi)門設(shè)計(jì)本層開(kāi)門是指在停車狀態(tài)下當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在二層，則1001為ON，當(dāng)二層廳外有上召喚信號(hào)時(shí)0201為ON，在沒(méi)有定下方向，且停車狀態(tài)下，1309為ON，發(fā)出本層開(kāi)門控制信號(hào)。如圖,,2.關(guān)門控制 關(guān)門的條件有以下幾種:停車狀

8、態(tài)下按關(guān)門按鈕、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件:關(guān)門到位碰關(guān)門限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門信號(hào)、開(kāi)門繼電器吸合、超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。如鎖梯時(shí)，0014閉點(diǎn)為ON，可使0503為ON,執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作;而超載時(shí)，閉點(diǎn)0007為OFF, 0503也為OFF，不能關(guān)門運(yùn)行。在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù)，因?yàn)殛P(guān)門限位開(kāi)關(guān)若不動(dòng)作或失靈，同樣容易將門電機(jī)燒毀。與開(kāi)門過(guò)程保護(hù)一樣，可在開(kāi)始關(guān)門后通過(guò)定時(shí)器計(jì)時(shí)，超過(guò)正常關(guān)門

9、時(shí)間，自動(dòng)停止關(guān)門，以保護(hù)門電機(jī)。如圖,,3.呼梯鈴控制與故障報(bào)警 在司機(jī)運(yùn)行方式下0003為ON，當(dāng)有廳外召喚時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號(hào)。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號(hào)時(shí)，均使0706為ON,由該點(diǎn)輸出接通呼梯鈴。超載時(shí)，利用PLC的特殊功能繼電器1902，使蜂鳴器發(fā)出周期為1S的報(bào)警聲;當(dāng)PLC備用電池電壓過(guò)低時(shí)，特殊功能繼電器1808為ON，利用1901使蜂鳴器發(fā)出周期為0. 2S的報(bào)警聲;按下警鈴時(shí)利用19