基于plc的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計答辯稿ppt

1、基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計,姓 名：學(xué) 號：系 別：機械與電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣工程及其自動化（1）班指導(dǎo)老師：,Design of automatic door control system based on PLC,本設(shè)計是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能圖編程方式，設(shè)計一種可以實現(xiàn)對自動門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是利用行程開關(guān)控制自動門運行的狀態(tài)，傳感器用來接收

2、和發(fā)送人員進出信號，利用三菱PLC編程軟件GX-Developer軟件進行編程調(diào)試，實現(xiàn)自動門的運行及開關(guān)門高低速切換。,摘要,硬件設(shè)計,功能需求,,輸入、輸出端子分配,外部接線圖,紅外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速開門，Y2、Y3輸出端分別為高速關(guān)門、低速關(guān)門；當(dāng)有人接近門時，X0為ON，電動機的驅(qū)使高速開門，當(dāng)碰到X1時，轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)碰到X2時，電動機停止轉(zhuǎn)動，此時延時2秒，若無人再接近門，則開始高速關(guān)

3、門；當(dāng)碰到X3時，電動機驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)碰到X4時，電動機停止轉(zhuǎn)動；在關(guān)門過程中，如果有人接近門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計時0.5秒后自動門自動切換到高速開門。,控制要求及流程,順序功能圖,SFC指令表,LD X002PLS M1LD M8002SET S0STL S0AND X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT

4、 Y1,LD M1SET S22STL S22OUT TO K20LD T0ANI X0SET S23STL S23OUT Y2LD X3SET S24LD X0AND X1,SET S20LD X0ANI X1SET S24STL S24OUT Y3LD X3SET S0LD X0SET

5、 S20RETEND,程序的調(diào)試與實現(xiàn),(1)強制開啟X0，則輸出為Y0，即當(dāng)有人走近自動門時，傳感器X0接收信號，此時PLC會控制門快速打開。調(diào)試過程如圖,程序的調(diào)試與實現(xiàn),(2)強制開啟X1，則輸出為Y1，也即當(dāng)自動門碰到限位開關(guān)X1時，電動機轉(zhuǎn)為低速運轉(zhuǎn)，自動門慢速開門。調(diào)試過程如圖:,程序的調(diào)試與實現(xiàn),（3）強制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動門開到最后時，碰到限位開關(guān)X2，計時2秒，若無人接近，自動門啟動高速關(guān)門。調(diào)試過

6、程如圖:,程序的調(diào)試與實現(xiàn),(4)當(dāng)自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測到有人接近，則自動門停止關(guān)門，延時0.5秒后高速開門；若X0未檢測到有人接近，則到X3時，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:,程序的調(diào)試與實現(xiàn),（5）當(dāng)自動門到限位開關(guān)X3時，若無人靠近，則自動門關(guān)閉，結(jié)束運行。調(diào)試過程如圖:,致謝,在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我得到了很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計能夠順利按時完成離不開他們的支持與鼓勵。