1、買文檔就送全套CAD圖紙QQ:414951605或1304139763充值就可以下載原稿，疑問咨詢QQ:414951605或1304139763摘要通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。具體進(jìn)行了機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)，腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手手
2、臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算?；赑LC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計(jì)，通過對機(jī)械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時(shí)編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)買文檔就送全套CAD圖紙QQ:414951605或
3、1304139763充值就可以下載原稿，疑問咨詢QQ:414951605或1304139763目錄摘要.........................................................................................................................ⅠAbstAbstractct.................................
4、................................................................................Ⅱ第1章緒論.............................................................................................................11.1選題背景選題背景.............
5、...........................................................................................11.2設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)目的........................................................................................................11.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨
6、勢國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢................................................................................21.4設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則........................................................................................................3第2章設(shè)計(jì)方案的論證..
7、.......................................................................................32.1機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)機(jī)械手的總體設(shè)計(jì).........................................................................................32.1.1機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的類型........
8、..................................................................32.1.2設(shè)計(jì)具體采用方案..................................................................................42.2機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..................................
9、...............................................52.2.1機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求..................................................................52.2.2設(shè)計(jì)具體采用方案...........................................................................
10、.......62.3機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).................................................................................72.3.1機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求..........................................................................72.3.2設(shè)計(jì)具體采用方案....
11、..............................................................................82.4工業(yè)機(jī)器人腕部的結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人腕部的結(jié)構(gòu).................................................................................92.4.1機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求...................