基于車路耦合模型的汽車動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真方法研究.pdf

1、重型汽車引起的路面早期破壞嚴(yán)重影響了路面的使用壽命，而路面的早期破壞，反過(guò)來(lái)又會(huì)加劇車輛的振動(dòng)使得車輛動(dòng)載荷增加。因此，有必要對(duì)車路系統(tǒng)之間的相互作用進(jìn)行研究。傳統(tǒng)的車輛動(dòng)力學(xué)和路面動(dòng)力學(xué)都是把車輛和路面當(dāng)作兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行研究，沒(méi)有考慮車輛和路面之間的相互作用。本文通過(guò)建立車路耦合模型，模擬更加真實(shí)的車輛和路面的工作狀態(tài)，分析了車路耦合環(huán)境下車輛的行駛平順性和道路友好性。
　　本研究首先在Simulink中建立1/4車輛和路面

2、不平度模型，在Ansys中建立三維瀝青路面模型。使用Matlab作為主控程序，以batch模式調(diào)用Ansys參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言(APDL)編寫的道路模型計(jì)算程序。通過(guò)讀取和寫入外部文件，實(shí)時(shí)傳遞輪胎動(dòng)載和路面沉降參數(shù)，實(shí)現(xiàn)車路耦合系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析。通過(guò)與參考文獻(xiàn)的對(duì)比，驗(yàn)證了Matlab和Ansys聯(lián)合仿真方法的正確性。其次，建立了基于積分白噪聲法的四輪相關(guān)隨機(jī)路面輸入時(shí)域模型和七自由度整車模型。通過(guò)車路耦合模型與非耦合車輛模型的對(duì)比，分析