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1、第二章連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械7課時課時我們可以按功能-結(jié)構(gòu)特征把全部現(xiàn)有的和可能的連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備和往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行一般系統(tǒng)化,進(jìn)而將其分為以下四組主要元件:承載元件——承載并同貨載一起移動的承載機(jī)構(gòu)或容器;牽引機(jī)構(gòu)——克服物料運(yùn)輸阻力用的動力元件;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)——承載元件和牽引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件,物料沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或相對于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)輸;傳動裝置——保證被運(yùn)輸物料移動用的傳動元件。用一定的方式把這些元件進(jìn)行組合,就能夠編制任何一種實(shí)際運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備的結(jié)
2、構(gòu)型式。同時,能夠編制包括在動力上有直接聯(lián)系的全部元件(傳動裝置除外)的運(yùn)輸機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)式。對傳動機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)式主要元件的組合法分析證實(shí)了存在著兩種類似的組合方法:配合法和結(jié)合法。配合法具有往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特征結(jié)合法具有連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備的特征。例如,傳動機(jī)構(gòu)與隨物料一起移動的承載機(jī)構(gòu)相配合,一般就產(chǎn)生機(jī)車運(yùn)輸一類的機(jī)械設(shè)備。承載機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)結(jié)合時,即承載機(jī)構(gòu)或容器與一臺(數(shù)臺)傳動裝置作相對移動時。就產(chǎn)生了連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。
3、上述四組元件中,承載元件和牽引機(jī)構(gòu)是共性較多的元件。第一節(jié)連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的基本運(yùn)算1、運(yùn)輸能力運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力是運(yùn)輸設(shè)備在單位時間內(nèi)所能運(yùn)送的貨載量。按運(yùn)行方式不同,其基本計算方法有兩種。一、連續(xù)運(yùn)行式的運(yùn)輸設(shè)備一、連續(xù)運(yùn)行式的運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)運(yùn)行式的輸送設(shè)備在均勻、連續(xù)裝載時,其運(yùn)輸能力為:(11)qvQ6.3?式中:Q為運(yùn)輸能力,th;q為單位長度上所裝物料的質(zhì)量kgm;υ為物料的運(yùn)行速度,ms。由(12)?Aq?得(13)vAQ?6.
4、3?式中:A為物料運(yùn)行的斷面積;γ為物料的松散密度式(1—3)即為連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸能力的基本計算公式。從式中可以看出,運(yùn)輸能力的大小與輸送距離無關(guān),它主要取決于運(yùn)送貨載的運(yùn)行速度υ和單位長度上的貨載質(zhì)量q。(一)貨載均勻分布在載運(yùn)輸設(shè)備上貨載均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上的輸送設(shè)備有:帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、氣力及水力設(shè)備等。它們的共同特點(diǎn)是物料均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上,理論上都可以確定運(yùn)輸物料的理論截面積,但是,在實(shí)際
5、運(yùn)輸過程中,物料并不可能完全達(dá)到理論截面積,因此計算中應(yīng)考慮其裝滿程度,一般以裝滿系數(shù)φ來表示。(112)QQ?1為方便計算,通常采用Q=Q1,來計算求取運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)參數(shù),例如F,υ,G,Qy等。2、運(yùn)輸設(shè)備阻力計算工程計算中,常用阻力系數(shù)計算運(yùn)輸機(jī)械的運(yùn)行阻力。阻力系數(shù)是等速運(yùn)行時的運(yùn)行阻力與運(yùn)行支承面上受到的正壓力之比。阻力系數(shù)可由分析得出其表達(dá)式,實(shí)際工作中使用的是由試驗得出的具體數(shù)值。一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù)一、礦車運(yùn)行的
6、阻力和阻力系數(shù)當(dāng)?shù)V車沿水平直線鋼軌作等速運(yùn)動時將產(chǎn)生下列阻力:(2)軸頸與軸承之間的摩擦力;(2)車輪沿鋼軌運(yùn)行時所產(chǎn)生的滾動摩擦阻力;(3)車輪凸緣與鋼軌間的摩擦阻力。圖11(a)所示為單個礦車在水平直線軌道上等速運(yùn)行時的受力狀況。圖12(b)所示為其中一個輪對上的作用力,列出各作用力對軸心的力矩方程為:(a)(b)圖12礦車運(yùn)行阻力分析(113)111022DdFNkS???整理得:(114)111222222mgmgkudNkSd
7、mgkudFDDD??????當(dāng)N1=N2時,F(xiàn)2=F1,全部運(yùn)行阻力為:(115)21FFF??礦車運(yùn)行的阻力系數(shù)即為:(116)2FkudmgD????式中:F為礦車運(yùn)行阻力,N;m為礦車的總質(zhì)量,kg;g為重力加速度,m/s2;k為車輪與軌道間的滾動摩擦因數(shù),其數(shù)值與車輪直徑及軌面形狀和材料關(guān),k=0.5~0.16mm;μ為車輪軸承的摩擦因數(shù);d為車輪的軸徑,mm;D為車輪直徑,mm。式(116)所表達(dá)的阻力系數(shù),用于分析影響礦車
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