智能倉庫管理系統(tǒng)

1、128電子技術(shù)圖1倉庫作為貯存貨物或者其它物品的空間，是物資供應(yīng)體系的一個(gè)重要組成部分，是各種物資周轉(zhuǎn)儲(chǔ)備的環(huán)節(jié)，同時(shí)擔(dān)負(fù)著物資管理的多項(xiàng)業(yè)務(wù)職能。倉庫的主要作用是保管好庫存物資，做到數(shù)量準(zhǔn)確，質(zhì)量完好，確保安全。這就需要一套完善綜合的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)倉庫的安全提供保障，確保用電安全、物品安全，并及時(shí)的提醒外人闖入、倉庫內(nèi)環(huán)境量的變化等。因此，全面推行倉庫信息化管理，提升倉庫運(yùn)行管理水平，提升倉庫安全系數(shù)，增強(qiáng)對(duì)倉庫日常工作的監(jiān)督管理，整合和

2、提升軟硬件平臺(tái)，變得非常重要?；趥}儲(chǔ)物流物聯(lián)網(wǎng)（主要是傳感器，條碼技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)RFID）應(yīng)用已基本成熟。采用無線3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把環(huán)境監(jiān)測(cè)、報(bào)警、視頻監(jiān)控三者相結(jié)合進(jìn)行有效聯(lián)動(dòng)，形成網(wǎng)絡(luò)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以有效解決企業(yè)的安全隱患（防火，防水，防潮，防盜防入侵），并提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在倉庫原材料與成品儲(chǔ)存方面提供有利的數(shù)據(jù)支持，以便企業(yè)可以減少各種損失，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。適合現(xiàn)代建筑物的配套，加強(qiáng)安全防范措施，采用全能

3、防盜卷簾門裝置。裝置采用無線射頻RFID技術(shù)操縱，可實(shí)現(xiàn)30米距離內(nèi)任意控制。項(xiàng)目技術(shù)上采用變頻拖動(dòng)系統(tǒng)，識(shí)別檢測(cè)技術(shù)控制卷簾門。同時(shí)，采用智能檢測(cè)識(shí)別算法，讓倉庫在安全的條件下有效管理進(jìn)出倉庫的人與物，并且實(shí)現(xiàn)卷聯(lián)門智能操作，避免卷簾門因?yàn)椴荒軇蛩龠\(yùn)動(dòng)而損壞。系統(tǒng)分為前端監(jiān)控資源采集、視頻傳輸、后端平臺(tái)組件、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等幾部分構(gòu)成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：智能倉庫管理系統(tǒng)孟慶仙（云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院昆明650203）摘要：該系統(tǒng)主要是完成

4、倉庫監(jiān)控系統(tǒng)中的子模塊——變頻拖動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卷簾門穩(wěn)定勻速拖動(dòng)。讓倉庫在安全的條件下能夠有效的管理進(jìn)出倉庫的人與物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控卷簾門，避免卷簾門因?yàn)椴荒軇蛩龠\(yùn)動(dòng)而損壞。項(xiàng)目基于倉儲(chǔ)物流物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，應(yīng)用3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、報(bào)警、視頻監(jiān)控等聯(lián)動(dòng)，有效解決企業(yè)安全隱患，并提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。關(guān)鍵詞：智能倉庫管理系統(tǒng)；卷簾門控制；變頻拖動(dòng)系統(tǒng)DOI:10.16640ki.371222t.2016.09.112基于DSP2812進(jìn)

5、行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強(qiáng)大的波形生產(chǎn)所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數(shù)字信號(hào)處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。1.2RFID技術(shù)路線ID識(shí)別開門系統(tǒng)（1）RFID系統(tǒng)包含兩個(gè)部分，第一部分識(shí)別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號(hào)識(shí)別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動(dòng)卷簾門動(dòng)作。（2

6、）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當(dāng)按下鍵時(shí)鍵碼就會(huì)被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，此兩項(xiàng)功能的動(dòng)作有后續(xù)項(xiàng)目的完成。2系統(tǒng)主要的創(chuàng)新點(diǎn)（1）系統(tǒng)采用變頻拖動(dòng)的方式來拖動(dòng)卷簾門。勻速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，將極大延長卷簾門的使用時(shí)間，提高卷簾門的安全系數(shù)。（2）在沒有實(shí)物鑰匙的情況下，利用智能檢測(cè)識(shí)

7、別算法，用無線射頻識(shí)別的方式完成鑰匙功能，實(shí)現(xiàn)卷簾門無線開啟。（3）由于沒有機(jī)械鑰匙，不存在丟失鑰匙的情況，能夠有效提高安全防護(hù)作用，不會(huì)人為的失誤而造成不必要的損失。（4）采用NRF24201芯片進(jìn)行硬件加密，不再是簡單的密碼運(yùn)算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強(qiáng)。3系統(tǒng)實(shí)施方案基于DSP2812進(jìn)行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強(qiáng)大的波形生產(chǎn)所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，

8、并且支持高速的數(shù)字信號(hào)處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。RFID技術(shù)路線ID識(shí)別開門系統(tǒng)：（1）RFID系統(tǒng)包含兩個(gè)部分，第一部分識(shí)別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號(hào)識(shí)別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動(dòng)卷簾門動(dòng)作。（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當(dāng)按下鍵時(shí)

9、鍵碼就會(huì)被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，該智能倉庫管理系統(tǒng)系統(tǒng)采用變頻拖動(dòng)的方式來拖動(dòng)卷簾門。勻速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，將極大延長卷簾門的使用時(shí)間，提高卷簾門的安全系數(shù)。在沒有實(shí)物鑰匙的情況下，利用智能檢測(cè)識(shí)別算法，用無線射頻識(shí)別的方式完成鑰匙功能，實(shí)現(xiàn)卷簾門無線開啟。采用NRF24201芯片進(jìn)行硬件加密，不再是簡單的密碼運(yùn)算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強(qiáng)。因此，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。1系統(tǒng)包含兩個(gè)個(gè)

10、設(shè)計(jì)的內(nèi)容1.1電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的方案128電子技術(shù)圖1倉庫作為貯存貨物或者其它物品的空間，是物資供應(yīng)體系的一個(gè)重要組成部分，是各種物資周轉(zhuǎn)儲(chǔ)備的環(huán)節(jié)，同時(shí)擔(dān)負(fù)著物資管理的多項(xiàng)業(yè)務(wù)職能。倉庫的主要作用是保管好庫存物資，做到數(shù)量準(zhǔn)確，質(zhì)量完好，確保安全。這就需要一套完善綜合的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)倉庫的安全提供保障，確保用電安全、物品安全，并及時(shí)的提醒外人闖入、倉庫內(nèi)環(huán)境量的變化等。因此，全面推行倉庫信息化管理，提升倉庫運(yùn)行管理水平，提升倉庫安全系數(shù)，增

11、強(qiáng)對(duì)倉庫日常工作的監(jiān)督管理，整合和提升軟硬件平臺(tái)，變得非常重要。基于倉儲(chǔ)物流物聯(lián)網(wǎng)（主要是傳感器，條碼技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)RFID）應(yīng)用已基本成熟。采用無線3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把環(huán)境監(jiān)測(cè)、報(bào)警、視頻監(jiān)控三者相結(jié)合進(jìn)行有效聯(lián)動(dòng)，形成網(wǎng)絡(luò)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以有效解決企業(yè)的安全隱患（防火，防水，防潮，防盜防入侵），并提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在倉庫原材料與成品儲(chǔ)存方面提供有利的數(shù)據(jù)支持，以便企業(yè)可以減少各種損失，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。適合現(xiàn)代建筑物

12、的配套，加強(qiáng)安全防范措施，采用全能防盜卷簾門裝置。裝置采用無線射頻RFID技術(shù)操縱，可實(shí)現(xiàn)30米距離內(nèi)任意控制。項(xiàng)目技術(shù)上采用變頻拖動(dòng)系統(tǒng)，識(shí)別檢測(cè)技術(shù)控制卷簾門。同時(shí)，采用智能檢測(cè)識(shí)別算法，讓倉庫在安全的條件下有效管理進(jìn)出倉庫的人與物，并且實(shí)現(xiàn)卷聯(lián)門智能操作，避免卷簾門因?yàn)椴荒軇蛩龠\(yùn)動(dòng)而損壞。系統(tǒng)分為前端監(jiān)控資源采集、視頻傳輸、后端平臺(tái)組件、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等幾部分構(gòu)成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：智能倉庫管理系統(tǒng)孟慶仙（云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院昆明6

13、50203）摘要：該系統(tǒng)主要是完成倉庫監(jiān)控系統(tǒng)中的子模塊——變頻拖動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卷簾門穩(wěn)定勻速拖動(dòng)。讓倉庫在安全的條件下能夠有效的管理進(jìn)出倉庫的人與物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控卷簾門，避免卷簾門因?yàn)椴荒軇蛩龠\(yùn)動(dòng)而損壞。項(xiàng)目基于倉儲(chǔ)物流物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，應(yīng)用3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、報(bào)警、視頻監(jiān)控等聯(lián)動(dòng)，有效解決企業(yè)安全隱患，并提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。關(guān)鍵詞：智能倉庫管理系統(tǒng)；卷簾門控制；變頻拖動(dòng)系統(tǒng)DOI:10.16640ki.371222t.2016

14、.09.112基于DSP2812進(jìn)行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強(qiáng)大的波形生產(chǎn)所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數(shù)字信號(hào)處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。1.2RFID技術(shù)路線ID識(shí)別開門系統(tǒng)（1）RFID系統(tǒng)包含兩個(gè)部分，第一部分識(shí)別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號(hào)識(shí)別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)

15、無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動(dòng)卷簾門動(dòng)作。（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當(dāng)按下鍵時(shí)鍵碼就會(huì)被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，此兩項(xiàng)功能的動(dòng)作有后續(xù)項(xiàng)目的完成。2系統(tǒng)主要的創(chuàng)新點(diǎn)（1）系統(tǒng)采用變頻拖動(dòng)的方式來拖動(dòng)卷簾門。勻速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，將極大延長卷簾門的使用時(shí)間，提高卷簾門的安全系數(shù)。（2）在沒

16、有實(shí)物鑰匙的情況下，利用智能檢測(cè)識(shí)別算法，用無線射頻識(shí)別的方式完成鑰匙功能，實(shí)現(xiàn)卷簾門無線開啟。（3）由于沒有機(jī)械鑰匙，不存在丟失鑰匙的情況，能夠有效提高安全防護(hù)作用，不會(huì)人為的失誤而造成不必要的損失。（4）采用NRF24201芯片進(jìn)行硬件加密，不再是簡單的密碼運(yùn)算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強(qiáng)。3系統(tǒng)實(shí)施方案基于DSP2812進(jìn)行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強(qiáng)大的波形生產(chǎn)所需的逆

17、變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數(shù)字信號(hào)處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。RFID技術(shù)路線ID識(shí)別開門系統(tǒng)：（1）RFID系統(tǒng)包含兩個(gè)部分，第一部分識(shí)別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號(hào)識(shí)別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動(dòng)卷簾門動(dòng)作。（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由

18、開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當(dāng)按下鍵時(shí)鍵碼就會(huì)被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，該智能倉庫管理系統(tǒng)系統(tǒng)采用變頻拖動(dòng)的方式來拖動(dòng)卷簾門。勻速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，將極大延長卷簾門的使用時(shí)間，提高卷簾門的安全系數(shù)。在沒有實(shí)物鑰匙的情況下，利用智能檢測(cè)識(shí)別算法，用無線射頻識(shí)別的方式完成鑰匙功能，實(shí)現(xiàn)卷簾門無線開啟。采用NRF24201芯片進(jìn)行硬件加密，不再是簡單的密碼運(yùn)算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強(qiáng)。因此，該系統(tǒng)具