汽車電動助力轉向系統(tǒng)控制器試驗研究.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)在國內市場的不斷擴大,使其逐漸成為動力轉向技術的研究重點,同時也促進了EPS控制器試驗平臺的研發(fā)。目前,國外對EPS系統(tǒng)的研究已比較成熟,占據(jù)了EPS市場80％以上的份額,而國內的相關研究尚不成熟。因此,打破技術壟斷,基于EPS控制器試驗平臺自主研發(fā)高性能的EPS產(chǎn)品是迫切而有必要的。本文以某乘用車為研究對象,開展了EPS控制器試驗平臺的設計搭建等工作。
　　在分析汽車轉向阻力矩產(chǎn)生機理的基礎上,基于MATLAB/

2、SIMULINK平臺,建立了轉向阻力矩仿真模型,并對仿真數(shù)據(jù)與實車測試數(shù)據(jù)進行了對比,結果證明所建立的仿真模型具有較好的準確度,因此能夠作為 EPS控制器助力特性曲線初步設計和EPS控制器試驗平臺測控系統(tǒng)開發(fā)的數(shù)據(jù)來源。
　　為驗證EPS控制器工程樣機控制算法的準確性和助力控制的效果,搭建了由電動助力轉向系統(tǒng)、轉向阻力矩模擬裝置和測控系統(tǒng)三大部分組成的EPS控制器試驗平臺。測控系統(tǒng)作為試驗平臺的控制部分,利用VB軟件為其開發(fā)了專門

3、的驅動軟件。根據(jù)試驗平臺的功能設計要求,對試驗平臺進行了功能驗證。試驗結果顯示,實現(xiàn)了測控系統(tǒng)對轉向阻力矩模擬裝置的實時、準確控制,試驗平臺各項功能達到了設計要求。自主開發(fā)的EPS控制器試驗平臺為EPS控制器的研發(fā)提供了“真實”的試驗環(huán)境,能夠完成 EPS控制器工程樣機軟件的開發(fā)調試以及多項性能試驗,降低了EPS控制器的開發(fā)成本,具有一定的實用價值。
　　在自主開發(fā)的試驗平臺上對EPS控制器工程樣機進行了PID控制參數(shù)的整定以及轉

4、向輕便性試驗,結果表明 EPS控制器的控制算法具有明顯的助力效果。在此基礎上,根據(jù)某汽車零部件企業(yè)的相關標準,在企業(yè)的測試臺架上對EPS控制器工程樣機進行了助力電流特性、輸入輸出特性和功能特性三項基本性能的標定試驗,結果表明各項性能評價指標均符合企業(yè)標準。進一步對EPS控制器工程樣機進行了實車道路測試,根據(jù)國家標準完成了轉向輕便性的道路試驗。不同工況下的轉向輕便性曲線直觀的表明控制器工程樣機具有良好的助力特性,也證明了自主設計的EPS控