智能玩具車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊及自動(dòng)控制等技術(shù)。本論文主要通過玩具小車模擬智能無人循跡駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)其基本功能。其中，使用嵌入式微處理器和紅外傳感器加裝于玩具小車之上，感應(yīng)周圍環(huán)境變化，獲取路面信息，處理之后通過無線通信模塊與計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。本文實(shí)現(xiàn)的智能玩具小車，通過對(duì)玩具車電子硬件、傳感器設(shè)計(jì)和對(duì)嵌入式處理器軟件

2、的編程、調(diào)試，設(shè)計(jì)了根據(jù)不同路徑環(huán)境下的循跡控制算法，完成了玩具小車在規(guī)定路徑上的智能循跡行駛功能。關(guān)鍵詞：智能循跡小車；嵌入式；傳感器；自動(dòng)控制沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄1引言...............................................................................................................................

3、.......11.1研究背景和意義..........................................................................................................11.2研究?jī)?nèi)容........................................................................................

4、..............................12設(shè)計(jì)方案..............................................................................................................................22.1硬件設(shè)計(jì)方案................................................

5、..............................................................22.1.1主控芯片.........................................................................................................22.1.2電源電路.................................

6、........................................................................22.1.3電機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊.............................................................................................32.1.4循跡電路................................

7、.........................................................................32.1.5最終方案選擇.................................................................................................42.2總體設(shè)計(jì)框圖............................

8、..................................................................................43硬件設(shè)計(jì)..............................................................................................................................63.1主控

9、電路設(shè)計(jì)..............................................................................................................63.1.1STM32F103芯片硬件結(jié)構(gòu)...........................................................................63.1.2最小應(yīng)用

10、系統(tǒng)供電電路設(shè)計(jì).........................................................................73.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)......................................................................................................83.3.1驅(qū)動(dòng)電路原理.............

11、....................................................................................83.3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.................................................................................................93.3.3接口定義.................

12、......................................................................................103.4舵機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)............................................................................................................113.5測(cè)速模塊設(shè)計(jì)....

13、........................................................................................................123.6循跡電路設(shè)計(jì).........................................................................................................

14、...133.7輔助及調(diào)試電路設(shè)計(jì)................................................................................................153.7.1液晶顯示器...............................................................................................

15、....153.7.2無線通信.......................................................................................................154軟件設(shè)計(jì)...............................................................................................