畢業(yè)論文-智能移動(dòng)探測(cè)設(shè)置-軟件設(shè)計(jì)

1、I智能移動(dòng)探測(cè)裝置―智能移動(dòng)探測(cè)裝置―軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)摘要本系統(tǒng)由信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)控制以及通信部分組成。系統(tǒng)選用STC12C5A60S2單片機(jī)為核心控制器，主要由電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、紅外避障模塊、無(wú)線通信模塊（XL2401D03）、一氧化碳探測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊構(gòu)成智能移動(dòng)探測(cè)裝置。其中小車(chē)驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成，速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。避障通過(guò)紅外傳感器模塊和超聲波測(cè)距模塊配合，來(lái)控制小車(chē)的移動(dòng)方向。將

2、小車(chē)攝像頭采集的現(xiàn)場(chǎng)圖片，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將圖片傳送至前方電腦，并傳送現(xiàn)場(chǎng)的一氧化碳濃度及溫度以達(dá)到探測(cè)的目的。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：STC12C5A60S2STC12C5A60S2單片機(jī)；單片機(jī)；L298NL298N；無(wú)線通信（；無(wú)線通信（XL2401D03XL2401D03）；超聲波測(cè)距；紅外避；超聲波測(cè)距；紅外避障III目錄1緒論......................................................

3、.................11.1智能移動(dòng)探測(cè)裝置的意義及作用........................................11.2智能移動(dòng)探測(cè)裝置的前景..............................................11.3本文工作............................................................12系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).......

4、......................................................32.1軟件總體設(shè)計(jì)方案....................................................32.2軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖................................................42.2.1車(chē)載系統(tǒng)主流程圖..........................

5、....................42.2.2車(chē)載系統(tǒng)中斷流程圖............................................52.2.3手柄顯示系統(tǒng)主流程圖及中斷流程圖..............................62.3開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介........................................................72.4軟件設(shè)計(jì)子程序模塊及流程圖......

6、....................................82.4.1小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊..................................................82.4.2超聲波測(cè)距模塊...............................................102.4.3一氧化碳檢測(cè)模塊.............................................12

7、2.4.4顯示模塊.....................................................152.4.5溫度檢測(cè)模塊.................................................182.4.6無(wú)線傳輸模塊.................................................213軟件系統(tǒng)調(diào)試.........................

8、.....................................234硬件設(shè)計(jì)思路及原理圖......................................................245系統(tǒng)功能測(cè)試..............................................................255.1車(chē)載系統(tǒng)前方超聲波模塊測(cè)試...........................

9、..............255.2車(chē)載系統(tǒng)左方超聲波模塊測(cè)試.........................................255.3車(chē)載系統(tǒng)右方超聲波模塊測(cè)試.........................................265.4車(chē)載系統(tǒng)避障測(cè)試...................................................266結(jié)論...................

10、...................................................28附錄1：車(chē)載系統(tǒng)源程序清單..................................................29附錄2：手柄系統(tǒng)源程序清單..................................................49參考文獻(xiàn).................................